智能生产线调试与维护 课件 13-5-3 立体库程序编写.pptx

智能生产线调试与维护

-立体库库位管理程序调试

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库文件使用说明编写立体库坐标程序思路：1.建立立体库信息，确定每个库位的绝对位置。2.第一个库位库【0】为物料瓶上方的位置。3.从库【1】开始存储物料瓶。4.根据每个库位的“满位”信息判断库位是否被使用。5.如果当前扫描的库位没有被占用，把库位的坐标信息传递给步进驱动器定位。6.每个库位存储完毕后，命令“满位”=1。7.当库位全部占用后，“is_full”=1。

库文件DB块建立1.库【0】=X、Z零点。2.从库【1】开始存储物料

库程序编写–局部变量

示例讲解1.FOR从库【1】开始扫描到最后一个库（库【0】物料瓶占位上方位置，从占位处取货先移动到物料瓶上方，X轴再下移到瓶子的2/3处，如果直接取瓶将碰撞物料瓶）当前库位是否放了物料IF如果放了物料继续判断下一个库位是否有物料？ELSE当前库位没有物料往下进行2.下一个库位=剩下的最小库位号。#tran_x、y、z=当前库位的x、y、z坐标。3.把所有库位信息清零。4.手动写入命令=1、0=手动输入库号=库总数把手动写入的X、Y、Z吸入到手动指定的库位信息内。5.“执行后满位并写入信息”=1，记录：库位满位=1物料瓶类别及称重的数据。

库存满状态库总数为12个当执行完12个库位的存储后，Is_full=1。表示库位没有空闲，全部存满。“清空位满”=1，将清空库位的满位=0数据=0类别=012

库【0】=5#仓储占位处物料瓶上方

编程应用

执行后满位并写入信息=1

X、Z轴回零位

做一做请按照上面的示例程序讲解，在PLC中编写应用程序，实现物料瓶的存储。