原创力文档- 1、本文档共16页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
Mechanics(力学)第七章刚体力学
第七章刚体力学
刚体(理想模型):受力时形状和大小都不改变的物体。
(1)是一个质点系（刚体可以看成由许多质点
刚体的特点组成，每一个质点叫做刚体的一个质元.）
(2)刚体内任意两点间的距离保持不变(不变质点系).
刚体合内力做功之和为零
研究方法：将质点系动力学的基本定理和守恒律应用于刚体，
需要根据刚体模型的特点做相应的修正。
Mechanics(力学)第七章刚体力学
§7.1刚体运动的描述
§7.1.1刚体的平动
平动—刚体运动时,刚体内任一直线始终保持平行的运动.
动画演示1
动画演示2
Mechanics(力学)第七章刚体力学
刚体平动的特点
取参考点O,考察刚体上任意两个质元i和j。
图中r表示质元i相对质元j的矢量rr=+r
ijijij
drdr
由平动定义r为恒矢量ij
ij
drdr
ij
ijr
dtdtij
r
i
22
drr
drjj
i
aa
dt2dt2ijO
结论：刚体平动时,其上各点具有相同的位移、速度、加速
度及相同的轨迹.可用一个质点的运动代替刚体的运动.
Mechanics(力学)第七章刚体力学
§7.1.2刚体绕固定轴的转动
转动：刚体运动时,其上各质元
都绕同一直线作圆周运动.这种
运动称转动.该直线称为转轴.
若转轴不动，
文档评论（0）