(2.1)--7.1 相对运动、牵连运动和绝对运动.pdf

相对运动、牵连运动和绝对运动

•1.相对运动、牵连运动和绝对运动的概念

•2.牵连点

•3.动点、动系的选择

•4.绝对、相对和牵连运动之间的关系

1.相对运动、绝对运动和牵连运动的概念研究对象：一个动点

固连在地面的参考

系oxy

固连在车厢的参考



系oxy

相对地面的运动：

旋轮线运动

相对车厢的运动：

圆周运动

车厢相对地面的

运动：平移运动

实例分析

实例分析

1.相对运动、绝对运动和牵连运动的概念

研究对象：一个动点

固连在地面的参考系oxy



oxy

固连在工件的参考系

相对地面的运动：

直线运动

相对工件的运动：

螺旋线运动

工件相对地面的运

动：定轴转动

相对某一参考体的运动可由相对于其他参考体的几个运动的组

合而成——合成运动。

动点

两个坐标系相对轨迹点的运动绝对轨迹

动绝