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标准modbus协议文本
PAGE
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ISCS与子接口协议
版本：V1.1
南京南瑞集团公司
ISCS与子系统接口协议
修订记录
版本
日期
起草
审阅
交叉审阅
备注
V1.0
20
陆艮峰
初稿
通信接口
基于以太网的MODBUSTCP/IP协议
ISCS系统的FEP（前端处理器）配置为主机，子系统的通讯设备配置为从机。ISCS系统每500ms向子系统发送一次轮询报文。
MODBUSTCP/IP协议
2.1协议概述
MODBUSTCP/IP协议在应用层采用MODBUS信息定义，在传输层和网络层采用TCP/IP，用于以太网通讯。MODBUSTCP/IP协议和OSI各层之间的对应关系由下图表示：
（图片来源于MODBUS.org：参考OSI模型的应用层模型）
19世纪70年代MODBUS协议初次发布，至今已经在工业自动化领域广泛应用。MODBUS协议获取简便（访问），且便于实现。
MODBUS协议本身没有变化，但对报文的发送方式和速率作了改变，以满足工业应用的实时性需求。MODBUS/TCP由此产生。
MODBUSTCP/IP就是简单地将MDOBUS帧嵌入到TCP帧中。TCP/IP的请求/
顺序号的应用:
对于每个信息，MODBUSMASTER(ISCSFEP)会给MODBUSSLAVE(子系统)初始化/制造顺序号；
MODBUSSLAVE(子系统)的响应信息应使用从MODBUSMASTER(ISCSFEP)发出的相同的顺序号；
ISCSFEP应确认从子系统收到的顺序号与之前发送给子系统的顺序号相同；
ISCSFEP增加顺序号数值的原则：
顺序号应用两个字节来储存；
顺序号的范围应是(0-65535)或(0x0000to0xFFFF)；
顺序号的初始数值应是0；
对于每个发出的信息,包括用于正常轮询、故障轮询、重试信息或控制，ISCSFEP应把顺序号数值增加1；
如果ISCSFEP发现子系统的响应信息的顺序号有错误，应不理会该信息，并宣布通讯状态欠佳。
报文详述
本文中定义的寄存器地址将根据子系统供应商最终提供的IO点类表作相应的修改。
2.3.1功能码0x04(读输入寄存器)
例如：ISCS向子系统发送查询帧，获取子系统设备状态：
Description描述
Size(Byte)长度（字节）
Definition含义
Header报头
TransactionIdentifier事务标识
2
TCPSEQUENCENUMBERTCP顺序号
ProtocolIdentifier协议标识
2
0x0000（ModbusTcp为0）
Length长度
2
0x0006
UnitIdentifier单元标识
1
0xFF（ModbusTcp总为0xFF）
ModbusData
Modbus数据
FunctionCode功能码
1
0x04
StartingAddress起始地址
2
0xXXXX(根据实际情况定义)
NumberofRegisters寄存器数量
2
N（最大为125个寄存器）
子系统向ISCS返回响应
Description描述
Size(Byte)长度（字节）
Definition含义
Header
报头
TransactionIdentifier事务标识
2
TCP顺序号（从客户端请求中拷贝）
ProtocolIdentifier协议标识
2
0x0000（从客户端请求中拷贝）
Length长度
2
2*N+3
UnitIdentifier单元标识
1
0xFF
ModbusData
Modbus数据
FunctionCode功能码
1
0x04
ByteCount字节个数
1
2*N（N最大为125个寄存器）
子系统发送到ISCS的数据如果超过125个寄存器，ISCS可以轮询多次。
Data(asrequested)请求的数据
2*N
0xXX………XX（根据实际点表定义）
注：本表中N、X出现的部分将根据实际点表定义。
2.3.2功能码
例如：ISCS向子系统发送信息：
Description描述
Size(Byte)
长度（字节）
Definition含义
Header报头
TransactionIdentifier事务标识
2
TCPSEQUENCENUMBERTCP顺序号
ProtocolIdentifier协议标识
2
0x0000
Length长度
2
2*N+7（最大为125个寄存器）
UnitIdentifier单元标识
1
0xFF
ModbusData
Modbus数据
FunctionCode功能码
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