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第一章
1-1什么是运动副?高副与低副有何区别?
答:运动副:使两构件直接接触,并能产生一定相对运动的连接。
平面低副-凡是以面接触的运动副,分为转动副和移动副;平面高副-以点或
线相接触的运动副。
1-2什么是机构运动简图?它有什么作用?
答:用简单的线条和符号代表构件和运动副,并按比定出各运动副位置,表示
机构的组成和传动情况。这样绘制出的简明图形就称为机构运动简图。作用:
机构运动简图不仅能表示出机构的传动原理,而且还可以用图解法求出机构上各
有关点在所处位置的运动特性(位移,速度和加速度)。它是一种在分析机构和
设计机构时表示机构运动的简便而又科学的方法。
1-3平面机构具有确定运动的条件是什么?
答:机构自由度,且与原动件数相等,则机构各构件间的相对运动是确定
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的;这就是机构具有确定运动的条件。(复习自由度个结论)
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第二章
2-1什么是曲柄摇杆机构的急回特性和死点位置?
答:急回特性:曲柄等速回转的情况下,摇杆往复运动速度快慢不同,摇杆反行
程时的平均摆动速度必然大于正行程时的平均摆动速度,此即急回特性。死点
位置:摇杆是主动件,曲柄是从动件,曲柄与连杆共线时,摇杆通过连杆加于曲
柄的驱动力正好通过曲柄的转动中心,所以不能产生使曲柄转动的力矩,机
F
构的这种位置称为死点位置。即机构的从动件出现卡死或运动不确定的现象的
那个位置称为死点位置(从动件的传动角)。
第三章
3-2通常采用什么方法使凸轮与从动件之间保持接触?
答:力锁合:利用重力、弹簧力或其他外力使从动件与凸轮轮廓始终保持接触。
形锁合:利用高副元素本身的几何形状使从动件与凸轮轮廓始终保持接触。
3-3什么叫刚性冲击和柔性冲击?用什么方法可以避免刚性冲击?
答:刚性冲击:从动件在运动开始和推程终止的瞬间,速度突变为零,理论上加
速度为无穷大,产生无穷大的惯性力,机构受到极大的冲,称为刚性冲。
柔性冲击:当从动件做等加速或等减速运动时,在某些加速度突变处,其惯性力
也随之有限突变而产生冲,这种由有限突变而引起的冲比无穷大惯性力引起
的刚性冲轻柔了许多,故被称为柔性冲。
避免刚性冲的方法:为了避免刚性冲,常将这种运动规律已知的运动开始和
终止两小段加以修正,使速度逐渐升高和逐渐降低。让从动件按正弦加速度运
动(既无刚性运动,也无柔性冲击)
chapte4
4-1棘轮机构、槽轮机构及不完全齿轮机构各有何运动特点?是举出应用这些间
歇运动机构的实。
答:槽轮机构特点:结构简单,工作可靠,常用于只要求恒定旋转角的分度机
构中;停歇运动主要依靠槽数和圆柱销数量(运动系数)
应用应用在转速不高,要求间歇转动的装置中。如:电影放映机自动传送链
:
装置纺织机械
棘轮机构特点:这种有齿的棘轮其进程的变化最少是个齿距,且工作时有响
1
声。应用:起重机绞盘牛头刨床的横向进给机构计数器
不完全齿轮机构特点:普通齿轮传动,不同之处在于轮齿不布满整个圆周。主动
轮上的锁住弧与从动轮上的锁住弧互相配合锁住,以保证从动轮停歇在预定位
置上。
应用:各种计数器多工位自动机半自动机
第六章
6-1设计机械零件时满足哪些基本要求?
答:足够的强度和刚度,耐摩擦磨损,耐热,耐振动(衡量机械零件工作能力的
准则)。
6-2按时间和力的关系,力可分为几类?实际力、极限力和许用力有
什么不同?
答:随时间变化的特性,力可分为静力和变力两类。
许用力:是设计零件时所依据的条件力。极限力零件设计时所用的极
[σ]:
限值,为材料的屈服极值。实际力零件工作时实际承受的力。
:
(静力下:[σ]=σS/s[σ]=σB/ss=s1s2s3)
指出下列符号各表示什么材料:、、、、
6-4
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