《机器人+服务机器人性能规范及其试验方法+第2部分：导航gbt+38834.2-2023》详细解读.pptx

《机器人服务机器人性能规范及其试验方法第2部分：导航gb/t38834.2-2023》详细解读1范围2规范性引用文件3术语和定义4试验条件4.1通则4.2环境条件4.3行进面条件contents目录4.4操作条件4.5试验路径5位姿特性5.1目的5.2相关特性5.3试验设施5.4试验步骤5.5试验结果contents目录6障碍物检测6.1目的6.2试验设施6.3试验步骤6.4试验结果7避障7.1目的7.2试验设施contents目录7.3试验步骤7.4试验结果附录A(资料性)户外导航参考文献contents目录011范围1范围自主移动式服务机器人1具有自主导航、避障、路径规划等功能的服务机器人。遥控操作式服务机器人2通过遥控装置进行操作的服务机器人，如遥控玩具、无人机等。半自主式服务机器人3结合了自主移动和遥控操作两种模式的服务机器人。022规范性引用文件2规范性引用文件详述了本标准所引用的其他相关国家或行业标准。提供了读者查阅相关引用文件的指引。确保了本标准的完整性和与其他标准的协调性。033术语和定义3术语和定义定义01服务机器人是一种能够自动执行任务，提供特定服务功能的机器人系统。分类02服务机器人可根据应用场景和功能需求进行多种分类，如家用服务机器人、医疗服务机器人、公共服务机器人等。特点03服务机器人通常具备自主性、交互性、智能性等特点，能够感知环境信息，进行自主决策与规划，完成指定任务。044试验条件4试验条件温度与湿度试验应在规定的温度和湿度范围内进行，以确保机器人性能的稳定性和可靠性。光照条件根据机器人的导航方式和使用环境，设置合适的光照条件，包括自然光和人工光源。电磁干扰应评估试验环境中可能存在的电磁干扰，并采取相应措施将其影响降至最低。054.1通则4.1通则机器人性能评估框架本标准提供了服务机器人导航性能的评估框架，包括测试方法、评估指标等，为各类服务机器人的性能比较提供了统一标准。术语和定义对服务机器人导航相关的术语进行了明确定义，如定位精度、路径规划、避障能力等，有助于消除理解歧义，确保评估的准确性。安全性要求通则中强调了服务机器人在导航过程中应遵循的安全性要求，包括防止碰撞、急停急起等，以保障使用者和环境的安全。064.2环境条件4.2环境条件规范中明确了服务机器人在不同工作状态下应适应的温度范围，确保机器人在各种环境中稳定运行。温度范围规定了服务机器人可正常工作的湿度范围，防止因湿度过高或过低对机器人性能产生影响。湿度范围074.3行进面条件4.3行进面条件硬质地面软质地面坡道如水泥、瓷砖等，要求机器人能够平稳行走，不打滑。如地毯、草坪等，需要机器人具备良好的越障能力和地形适应能力。要求机器人在坡道上能够稳定行走，不溜坡，同时需要具备良好的爬坡能力。084.4操作条件4.4操作条件室内环境光照条件电磁干扰操作环境温度应控制在一定范围内，确保机器人正常运行。确保操作区域具有足够的光照强度，以满足机器人的视觉感知需求。操作环境中应尽量减少电磁干扰，以保证机器人稳定工作。094.5试验路径4.5试验路径路径长度与复杂度根据机器人应用场景设计不同长度和复杂度的试验路径，包括直线、曲线、转弯等要素。障碍物设置在试验路径中合理设置障碍物，以测试机器人的避障能力和导航精度。路径重复性确保试验路径具有一定程度的重复性，以验证机器人导航系统的稳定性和可靠性。105位姿特性5位姿特性定义位姿特性是指服务机器人在导航过程中，其位置和姿态的准确性和稳定性。描述位姿特性是评价服务机器人导航性能的重要指标，包括位置精度、姿态精度以及位姿稳定性等方面。115.1目的5.1目的规范服务机器人导航性能01通过制定具体的性能指标和试验方法，对服务机器人的导航性能进行统一规范和评估。提高产品质量和可靠性02通过遵循本规范，生产厂家可以确保所生产的服务机器人在导航方面具有优良的性能和稳定性，从而提高产品质量和用户满意度。推动行业健康发展03本规范的实施将有助于促进服务机器人行业的标准化和规范化发展，为技术创新和产业升级奠定坚实基础。125.2相关特性5.2相关特性定义导航精度是指服务机器人在执行任务时，所达到的导航位置与实际目标位置之间的偏差程度。重要性导航精度直接影响服务机器人的工作效率和用户体验，是评价服务机器人性能的关键指标之一。影响因素导航精度受传感器精度、导航算法、环境复杂度等多种因素影响。135.3试验设施5.3试验设施室内场地应提供足够大的室内空间，模拟机器人实际运行环境，包括但不限于家庭、办公室、商场等场景。室外场地根据机器人应用场景需求，提供