高教社杯全国大学生数学建模竞赛论文.doc

2009高教社杯全国大学生数学建模竞赛 承 诺 书 我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则. 我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。 我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。 我们郑重承诺，严格遵守竞赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛规则的行为，我们将受到严肃处理。 我们参赛选择的题号是（从A/B/C/D中选择一项填写）： A 我们的参赛报名号为（如果赛区设置报名号的话）： 所属学校（请填写完整的全名）： 哈尔滨工程大学 参赛队员 (打印并签名) ：1. 文冷冷 2. 唐骏 3. 唐亮 指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名)： 日期： 2009 年 9月 13 日 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）：  2009高教社杯全国大学生数学建模竞赛 编 号 专 用 页 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 赛区评阅记录（可供赛区评阅时使用）： 评 阅 人 评 分 备 注 全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）： 全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）： 制动器试验台的汽车的行车制动器的作用是在行驶时使车辆减速或者停止进行模拟 （=） 运用该结论，可以算出驱动电流的大小是174.8A。 基于等效转动惯量的对应能量由机械转动惯量与电流模拟的转动惯量所对应能量组成这个事实，于是我们又利用能量守恒定律与力矩的功的定义建立模型Ⅱ，并用模型Ⅱ对模型Ⅰ所得出的计算结果进行验证，结果得到同样的答案，充分说明所得电流的正确性。 针对问题（4），题中给出了评价控制方法优劣能量误差的大小把整个制动时间离散化为的时间制动器就是刹车。是使机械中的运动件停止或减速的机械零件。汽车的制动性是确保车辆行驶的主、被动安全性和提升车辆行驶的动力性的决定因素之一。重大交通事故往往与制动距离太长、紧急制动时发生侧滑等情况有关，汽车的制动性是汽车安全行驶的重要保障。而制动器是制动系中直接制约汽车运动的一个关键装置，是汽车上最重要的安全部件，所以它的工作性能就显得尤为重要。 因此，进行制动器试验，检测其装配质量，评价它的综合性能，成为改善制动器制动性能不可或缺的一部分。一种模拟性能好、试验精度高车辆平动时的能量（忽略车轮自身转动的能量）等效地转化为试验台上飞轮等机构转动时的能量，的转动惯量称为等效的转动惯量试验台上的主轴等不可拆卸机构的惯量称为基础惯量飞轮组由若干个飞轮组成，使用时根据需要选择几个飞轮固定到主轴上，这些飞轮的惯量之和再加上基础惯量称为机械惯量。让电动机在一定规律的电流控制下参与工作，补偿由于机械惯量不足而缺少的能量，。把整个制动时间离散化为许多小的时间段，比如10 ms为一段，然后根据前面时间段观测到的瞬时转速或瞬时扭矩，设计出段驱动电流的值，这个过程逐次进行，直至完成制动1. 车辆单个前轮的滚动半径为0.286 m，制动时承受的载荷为6230 N，求等效的转动惯量 2. 飞轮组由3个外直径1 m、内直径0.2 m的环形钢制飞轮组成，厚度分别为0.0392 m、0.0784 m、0.1568 m，钢材密度为7810 kg/m3，基础惯量为10 kg·m2，问可以组成哪些机械惯量设电动机惯量的范围为 [-30, 30] kg·m2，对于问题1中得到的等效的转动惯量，需要用电动机多大的惯量 3. 建立电动机驱动电流依赖于可观测量的数学模型。在问题1和问题2的条件制动减速度为常数，初始速度为50 km/h，制动5后车速为零，计算驱动电流 4. 对于等效的惯量为48 kg·m2，机械惯