中国石油大学(华东)机械原理期末复习.doc

试题1 一、填空题（每分，共20分）常见间歇运动机构有： 棘轮机构 、 槽轮机构 等。 。 二、简答题（每小题5分，共2分） 三、计算题（共5分） 其中B、处各有一个转动副；处有一个移动副；即 ；所以该机构自由度为： 2、已知一条渐开线，其基圆半径，试求该渐开线在向径的点K处的曲率半径，压力角及展角。（5分） 3、试求机构在图示位置的全部瞬心。（5分） 见图该机构有构件数n=4；所以瞬心数为： （1）P12、P23 、P34可直接判断获得，分别在A、B、C点处。 （2）构件1、4组成移动副，所以P14 在垂直导路的无穷远处。 （3）求P13？构件1、3非直接接触，采用三心定理。 P13在构件1、2、3形成的三个瞬心构成的直线上，即直线AB上 P13同时也在构件1、3、4形成的三个瞬心构成的直线上，即直线c’c’’上 所以P13在直线AB与直线c’c’’的交点处，当AB垂直BC时，AB//c’c’’，此时，P13在垂直BC的无穷远处。 （4）求P24？构件2、4非直接接触，采用三心定理。 P24在构件1、2、4形成的三个瞬心构成的直线上，即直线AB上 P24同时也在构件2、3、4形成的三个瞬心构成的直线上，即直线BC上 所以P24在直线AB与直线BC的交点处，即B点。 在图示的电动卷扬机中，已知其每一对齿轮的效率，以及鼓轮的效率均为0.95，滑轮的效率，载荷，其上升的速度，求电动机的功率。（10分） 解：工作机效率为： 机构总效率为： 电动机功率为： 图示的轮系中，已知各轮齿数为， 。若轴A按图示方向以1250r/min的转速回转，轴B按图示方向以600r/min的转速回转，试确定轴C的转速大小和方向。（15分） 答： 齿轮1、2、2’、3、4组成行星轮系部分； 齿轮4、5、6组成定轴轮系部分； 其中行星轮系部分的传动比： （1） 定轴轮系部分： （2） 由图中可知： （3） 由式1、2、3式联立可得： （方向同1、6） 四、设计题（10分） 曲柄滑块机构的极位夹角 作图步骤： 作 作 以交点O为圆心，过C1、C2作圆。则曲柄的轴心A应在圆弧上。 作一直线与C1C2平行，其间的距离等于偏距e，则此直线与上述圆弧的交点即为曲柄轴心A的位置。 当A点确定后，曲柄和连杆的长度a、b也就确定了 6）作机构AB’C’位置，图中量得 试题2 一、填空题（每分，共20分）对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为 机构。 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在 轴上。 简答题（每小题5分，共2分） ，因为只要串联机组中任一机器的效率很低，就会使整个机组的效率极低；且串联机器的数目越多，机械效率也越低。因此，在设计串联机组时，应在满足使用要求的前提下，尽量减少机器数量，机组中尽量避免出现采用效率很低的机器。 4、何谓在四杆机构中的死点？ 答： 在四杆机构中，“死点”指以摇杆或滑块为主动件，曲柄为从动件，则连杆和曲柄处于共线位置时，机构的传动角γ=0°，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件运动的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。 5、简述齿轮传动的特点。 答：优点： 传动效率高 传动比恒定 结构紧凑 可靠、命长 缺点： 制造、安装精度要求较高 不适于大中心距传动 使用维护费用较高。 三、计算题（共5分） 2、试求机构在图示位置的全部瞬心。（5分） 3、已知一渐开线标准外啮合圆柱齿轮机构，其模数，中心距，传动比，试计算该齿轮机构的几何尺寸（各轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、齿厚）。（10分） 答： 该圆柱齿轮机构的传动比： 得： 两轮的分度圆直径： 齿顶圆直径： 齿根圆直径： 齿厚： 4、标出图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从图示位置转过90度后推杆的位移。（10分） 所求压力角为：15度 所求推杆的位移为：123.83mm 5、在图示的轮系中，已知各轮的齿数，且各轮均为正确安装的标准齿轮，各齿轮的模数相同。当轮1以900r/min按按图示方向转动时，求轮6转速的大小和方向。（15分） 答： 利用右手定则得：蜗轮转向为： 轮6、5、4、3、2组成行星轮系部分； 轮1