广东石油化工学院计算机控制技术复习资料.doc

填空题： 1、计算机控制系统的工作过程为：实时数据采集、实时控制决策、实时控制输出。 2、计算机控制系统硬件由工业控制机、过程输入输出设备、过程输入输出通道和生产过程组成。 3、选择D/A转换器时应着重考虑的是：转换时间 、 精度 。。 4、接地技术中接地方式有：工作接地、保护接地等两种。 5、计算机控制系统按总体结构来分有：集中型控制 、 集散型控制两大类 6、计算机控制系统是指采用了数字计算机和其他自动化设备的自动控制系统。 7、计算机控制系统软件由 系统软件 和 应用软件 组成。 8、计算机控制系统输入/输出通道分为四类，分别是模拟量输入通道、 模拟量输出通道、数字量输入通道，数字量输出通道。 9、过程通道中存在的干扰有：串模干扰、共模干扰。 10、局域网常见的网络拓朴结构有：星形、环形、总线型等。 11、计算机控制系统是指利用 计算机 来实现 生产过程 自动控制的系统。 12、计算机控制系统输入/输出通道分为四类，分别是模拟量输入通道 、模拟量输出通道、数字量输入通道，数字量输出通道。 14、衡量一个D/A转换器性能的主要参数有：分辨率、转换时间、精度、线性度。 15、数据处理的内容有：线性化处理 标度变换。 16、闭环负反馈控制的基本特征是：测量偏差、纠正偏差。 17、一阶惯性环节的主要特点是当输入量突然变化时，输出量不能突变，而是 按指数规律变化。 18、静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度 越高。 19、离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统的结构和参数有关，还与系统的 采样周期 有关。 20、若已知闭环系统的自然频率为ωn，经验上，采样频率ωs应取 (10(n。 21、通常把叠加在测量信号上的干扰信号称为 串模干扰。 22、为使得传感器特性与A/D变换的特性相匹配，通常在传感器和A/D变换器之 间加入 调理电路。 23、计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP智能调节器等。 24、计算机控制系统中，被测信号有 单端对地输入 和 双端不对地输入 两种方式。 25、信号接地方式应采用 一点接地 方式，而不采用 多点接地 方式。 26、模拟输出通道的结构形式主要取决于 输出保持器 的构成方式。 27、“若A则B，否则C”，用模糊关系表示为：R=(A×B)U(×C) 28、采用双绞线作信号引线的目的是减少电磁感应,并且使各个小环路的感应 电势互相呈反向抵消。。 29、实时的概念不能脱离具体的过程，一个在线的系统不一定是一个 实时系统，但一个 实时系统 必定是一个在线系统。 30、数字量输出通道主要由 输出锁存器 、 输出驱动电路、输出口译码电路等组成。 31、计算机控制系统的CPU抗干扰措施常采用 监控定时器、电源监控、复位 等方法。 32、计算控制系统的发展趋势：控制系统的 网络化 、扁平化、智能化 、综合化。 33、调节器的比例度越大，则放大倍数，调节作用就 越弱，余差也。二线制传输方式是指 同时传输变送器所需的 和变送器的；热电阻温变与热电阻的连接用根导线。 2、计算机控制系统中抗共模干扰的措施有哪些？ 变压器隔离、光电隔离与浮地屏蔽等三种措施。 采用差分放大器作信号前置放大采用隔离技术将地电位隔开 mith预估控制的基本思想。 建立过程的动态特性的模型； 将模型加入到反馈控制系统中，有延迟的一部分用于抵消被延迟了τ的被控量； 无延迟部分反映到调节器，让调节器提前动作，从而可明显地减少超调量和加快调节过程。 8、工业控制计算机系统的干扰源有哪几类？各类干扰又有哪些具体形式？ 干扰源分为两类：内部干扰和外部干扰 内部干扰：分布电容、分布电感引起的耦合感应，电磁场辐射感应，长线传输的波反射，多点接地造成电位差引起的干扰，寄生振荡引起的干扰，甚至元器件产生的噪声干扰。 外部干扰可分为电源干扰(浪涌，尖峰、噪声、断电)、空间干扰（静电和电场干扰、磁场干扰）、设备干扰（电气设备漏电，接地系统不完善、测量设备绝缘不好）三类。 9、RS-485串行总线采用什么传输方式？它与RS-422A串行通信总线的区别是什么？ S-485串行总线采用的是不平衡传输方式， 区别在于S-485为半双工工作方式，而RS-422为全双工工作方式，且RS-422适用于两点之间进行高速，远距离通信，而RS-485适用于多点之间进行高速，远距离通信 10、数字PID控制算法中，KP，Ti，TD°C。测试时采用9位A/D变换器（带符号位），此时系统对炉温变化的分辨率为多少？若测试时，通过变送器将测试起点迁移到200°C，保持同样的系统对炉温变化的分辨率，试问采用几位的A/D转换器就可以了？ ， 故Δ=3.9°；（5分）