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行走机械LUDV控制及负载平衡补偿
2013年 2月 机床与液压 Feb.2013
第4l卷 第4期 MACHINE TOOL& HYDRAULICS Vo1.41No.4
DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2013.04.030
行走机械 LUDV控制及负载平衡补偿
李中复 ,唐维铁 ,熊文才
(1.上海纽特消防设备有限公司,上海200434;2.三一集团研究总院知识产权部,湖南长沙410100
3.无锡力锐液压系统有限责任公司,江苏无锡 214028)
摘要:介绍了与负载无关的流量分配 (LUDV)的原理和快速响应的压力补偿阀创新技术,分析了流量饱和状态下 的
流量分配,计算了回油压力补偿的能量损失。
关键词 :行走机械;液压;与负载无关的流量分配;多路阀;压力补偿阀
中图分类号 :TH137 文献标识码:B 文章编号:1001—3881(2013)4—102—3
LUDV ControlforMobileMachineandLoadBalanceCompensating
LIZhongfu .TANGW eitie .XIONG Wencai
(1.ShanghaiNeotecFireProtectionEquipmentCo.,Ltd.,Shanghai200434,China;
2.I.P.Department,SanyiHeadquartersofResearchInstitute,ChangshaHunan410100,China;
3.WuxiLeadingEdgeHydraulicSystemsCo.,Ltd.,WuxiJiangsu214028,China)
Abstract:Theprincipleofsystemof10adpressureindependentfromflowdistribution(LUDV,Germanabbr.)controlandinno-
vationtechnologyofquickresponsevalvewithpressurecompensatingwereintroduced.Theflow distributionatthestateofflow rate
saturationwasanalyzed,nadthepowerlostinoilreturncircuitwithpressurecompensatingwascalculated.
Keywords:Mobilemachine;Hydraulicpressure;LUDV ;Muhiwayvalve;Pressurecompensatingvalve
1 LUDV控制原理
1.1 LUDV控制的概念
行走机械通常是一个液压泵同时驱动多个执行元
件。为了避免小负载的执行元件最先运动的问题,近
代行走机械引用了LUDV控制系统。
LUDV是德文:“LastdruckUnabhangigeDurchfuss
Verteilung”的缩写。等于英文的: “Loadpressurein—
dependentfromflowdistribution”,即与负载无关 的流
量分配。
图 1 LUDV控制 的组成原理 图
1.2 LUDV控制的组成与原理
阀1、阀2为换向阀上可变节流 口,有流量阀功
系统的多支路负载压力是用多路 阀…上的压力
能。液压泵油液压力P。通过阀1、阀2后变为P:和
补偿阀调节实现其平衡 的。例如有两个 (或多个)
P,接着油液分别输入压力补偿阀阀3和阀4的沉割
液压油缸 (液压马达),其负载分别为重负载力 F’、 槽腔 ,通过沉割槽后的压力分别是负载压力p与P。
轻负载力 F,对应压力分别为P
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