- 1、本文档共8页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
优化生存时间的无线传感器网数据融合.pdf
:!!三: .塑翻嗣霉-
定制约。因此,如何节约节点能量、提高通信效率一直是
WSN研究中的主要问题。
近年来.国内外学者纷纷将形成于20世纪80年代的
多传感器数据融合技术…引入资源受限的WSN中,旨在一
定程度上消除节点本身或相邻节点感知到的数据在时空
上存在的相关性和冗余性,来降低数据量,以达到节约通 『1 下 0 0]
信能耗的目的。其中,如何将卡尔曼滤波有效应用到
WSN数据融合中是研究热点之一。陈军勇等12喏虑将传矩阵,且A乒l::?:J,其中,丁是时槽间隔。
感器数据经过量化处理,提出迭代量化卡尔曼滤波器, 【0 0 0 l J
并证明其稳定性。参考文献[3,4】专门针对无线传感器网
络中的定位跟踪问题.研究基于卡尔曼滤波的数据融合
算法。参考文献[5】还研究将卡尔曼滤波器与贝叶斯估计
结合起来。应用于WSN数据融合中。以上研究均在基于卡
尔曼滤波的WSN数据融合的某个方面取得了一定成果。
但它们默认每个节点均将感知信息发送到融合节点。然
而.WSN节点部署密集,节点感知的信息冗余度很大,可
选择部分节点的感知数据用于卡尔曼滤波融合,以在保证
融合质量的前提下,达到减少通信量和降低计算复杂度
的目的。MoY和YangC等人164】已经对此作了系列研
究.为如何选择参与融合的WSN节点提供有效参考。但 靠:靠+兰≯坼+丝三丝此+以 (3)
d☆d渡
这些研究不是面向具体应用的。事实上,从实际应用中
可以进一步挖掘数据融合的空间,比如,在目标跟踪中,
选择共线度较小的3个节点的测距信息即可实现较准
确的定位跟踪110】。
为此。针对WSN中的目标定位跟踪应用,研究如何实
时调度参与卡尔曼滤波融合的节点,从而在保证跟踪准确 l丸 屯 l吐。l l靠I
; j ; i
度的前提下,优化WSN生存时间。 巩=l !l,乙=l l,彳=『;『
2 预备知识 巩:㈢卦饼彳:斟{生玉。必oL日MJ L口MJ
2。1 扩展卡尔曼滤波
卡尔曼滤波是由Kalman等人在20世纪60年代提出
的一种递推滤波算法.它能够从一系列不完全包含噪声的
测量中,估计动态系统的状态。KalIIlan最初提出的滤波理
论只适用于线性系统.扩展卡尔曼滤波则是在卡尔曼滤波
的基础上针对非线性系统提出的一种改进方式.目前已被
广泛应用于目标定位跟踪领域…】。本节分析用于目标定位
跟踪的扩展卡尔曼滤波模型。
(1)状态方程模型
设目标在时刻后的状态为兄=k,巩,儿,№]7,其中,瓤
和饥分别是目标在水平方向位置和垂直方向的位置,仇和
融合处理呢?本文采取的措施为:当这两个小区域内的节
3算法设计
点首次获取该目标的测距信息时,将测距信息发送给所在
3.1 算法描述 小区域的sink节点:两个sink节点分别对接收到的测距
如上文所述,假设已按地理位置将整个WSN区域均 信息进行融合处理后,得到目标的估计位置;两个sink节
匀地划分成多个小区域,并部署了能量不受限制的sink节 点交换各自计算的估计值,得到目标的平均估计位置;根
点,如图3所示。在此基础上,本文关注如何选择共线度较 据目标的平均估计位置所在的区域,确定由哪个小区域负
小的3个节点参与扩展卡尔曼滤波融合处理来实现移动 责定位跟踪该目标。比如,定位误差使得目标的平均估计
目标的定位跟踪.并优化网络生存时间。该问题包括:划分 位置在小区域B,那么小区域B负责定位跟踪该目标,小
节点组、激活小区域及选择节点组。
您可能关注的文档
- 优化四头内螺纹管内汽-水两相流摩擦阻力的研究.pdf
- 优化国际语言服务环境背景下关于大学英语写作教学的反思.pdf
- 优化图型判断技术及其在羊疾病防治决策系统中的应用.pdf
- 优化大学生公共体育课教学质量的研究.pdf
- 优化大学生诚信生态环境研究.pdf
- 优化学生数学能力结构的策略.pdf
- 优化容量复苏方案流程管理对凶险性前置胎盘患者的影响.pdf
- 优化小学数学课堂教学的点滴举措.pdf
- 优化就诊流程对缩短屈光不正儿童患者候诊时间的影响.pdf
- 优化巷道布置减轻地表沉陷危害.pdf
- 中国国家标准 GB/T 4797.3-2024环境条件分类 自然环境条件 第3部分:生物.pdf
- GB/T 4797.3-2024环境条件分类 自然环境条件 第3部分:生物.pdf
- 《GB/T 10395.28-2024农业机械 安全 第28部分:移动式谷物螺旋输送机》.pdf
- 中国国家标准 GB/T 10395.28-2024农业机械 安全 第28部分:移动式谷物螺旋输送机.pdf
- GB/T 10395.28-2024农业机械 安全 第28部分:移动式谷物螺旋输送机.pdf
- 高中数学学考复习优化练习20空间点、直线、平面之间的位置关系含答案.docx
- 刘静心 82003005 材加概论结课论文(2).pdf
- 社会实践登记表1.doc
- 刘静心 82003005 材加概论结课论文.docx
- 十三五全面二孩政策解读.ppt
文档评论(0)