第十七章-湖南澧职业中专学校.PPT

第十七章 液压传动 17. 1液压传动基本知识 17. 2液压动力元件 17. 3液压执行元件 17. 4液压控制元件 17. 5液压辅助元件 17. 6液压基本回路 17. 7液压系统应用举例 17. 1液压传动基本知识 17.1.1液压传动的工作原理 如图17-1所示是常见的液压千斤顶的工作原理图。图中大小两个液压缸6和3的内部分别装有活塞7和2，活塞和缸体之间保持一种良好的配合关系，活塞不仅能在缸内滑动，而且配合面之间又能实现可靠的间隙密封。图中，小液压缸是液压装置的动力元件(液压泵)，大液压缸是执行元件。当用手向上提起杠杆1时，小活塞2就被带动上升，于是小缸3的下腔密封容积增大，腔内压力下降，形成部分真空，这时钢球5将所在的通路关闭，油箱10中的油液就在大气压力的作用下推开钢球4沿吸油孔道进入小缸的下腔，完成一次吸油动作。 17. 1液压传动基本知识 接着，压下杠杆1，小活塞下移，小缸下腔的密封容积减小，腔内压力升高，这时钢球4自动关闭了油液流回油箱的通路，小缸下腔的压力油就推开钢球5挤人大缸6的下腔，推动大活塞将重物8(重力为G)向上顶起一段距离。如此反复地提压杠杆1，就可以使重物不断升起，达到起重的目的。 若将放油阀9旋转90°，则在重物8的自重作用下，大缸中的油液流回油箱，活塞下降到原位。 分析液压千斤顶的工作过程，可知液压传动的工作原理有以下几个要点: (1)液压传动是以密封容积中的有压液体作为传递动力和运动的工作介质。 17. 1液压传动基本知识 (2)执行元件所能承载的大小与油液压力和液压缸活塞有效作用面积有关，而它的运动速度取决于单位时间内进入缸内油液容积的多少。 (3)液压传动装置本质上是一种能量转换装置，液压泵先把机械能转换为便于输送的油液压力能，通过液压回路后，执行元件又将油液压力能转换为机械能输出做功。 17.1.2液压传动系统的图形符号及组成 1.液压传动系统的图形符号 如图17-1所示的元件基本上都是用结构(或半结构)式的图形画出的示意图，称为结构原理图。它较直观，易为初学者接受，但图形复杂。 17. 1液压传动基本知识 目前广泛采用元件的图形符号来绘制液压系统图，这种图简单明了，便于阅读。 如图17-2所示便是用图形符号来绘制的汽车举升机构的液压系统图。图中液压泵 2由发动机驱动，当电磁阀6断电时阀关闭，来自液压泵2的油不经过开关阀3直接进入举升缸4，并使4中活塞杆伸出，顶车厢升起卸货。当开关阀3打开时，来自液压泵2的油通过开关阀3回油箱1，车厢靠自重下降，举升缸排出的油也通过开关阀3回油箱1。 当车厢过载或系统压力突然升高时，安全阀5开启，使高压油溢流返回油箱，防止了系统过载。 17. 1液压传动基本知识 当车厢举升到设计所要求的翻转角度时，举升缸的倾斜角触动限位开关时，使电磁阀6通电磁阀门开启，使高压腔与低压腔相通，液压泵2的来油经阀6返回油箱，不再往举升缸内供油，使举升缸停止伸长而达到限位目的。 2.液压传动的系统组成 由上面的例子可以看出，液压传动系统主要由以下几个部分组成。 (1)动力元件。一般是液压泵。它的功用是将原动机输入的机械能转换成为流体的压力能，以驱动执行元件运动，是一种能量转换装置。 (2)执行元件。一般指作直线运动的液压缸、作回转运动的液压马达。它的功用是将流体的压力能转换为机械能，以驱动工作部件，也是一种能量转换装置。 17. 1液压传动基本知识 (3)控制元件。指各种阀类元件，它们的作用是控制和调节液压系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证工作机构完成预定的工作运动。 (4)辅助元件。指除以上三种以外的其他装置，如油箱、油管、管接头、过滤器、蓄能器、压力表等，它们的作用是提供必要的条件，使系统得以正常工作和便于监测控制。 (5)传动介质。即液压油(通常为矿物油)，其作用是传递能量，实现运动。 3.液压传动的特点 液压传动与其他传动方式相比较，主要有以下优点: (1)液压传动能方便地实现无级调速，调速范围大。 17. 1液压传动基本知识 (2)在相同功率情况下，液压传动能量转换元件的体积较小，重量较轻。 (3)液压传动工作平稳，冲击小，能高速启动、制动和换向。 (4)液压系统便于实现过载保护。 (5)液压系统操纵简单，便于实现自动化。特别是和电气控制联合使用时，易于实现复杂的自动工作循环。 (6)油液元件能够自行润滑，元件的使用寿命长。 (7)液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，故便于设计、制造。 液压传动的