不确定多时滞离散切换系统的输出反馈镇定 output feedback stabilization of uncertain switched discrete time systems with multi-delays.pdfVIP
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不确定多时滞离散切换系统的输出反馈镇定 output feedback stabilization of uncertain switched discrete time systems with multi-delays
201 工 Mar.2Ol2
2年3月 控制 程
Contml 0fChina V01.19.No.2
第19卷第2期 En矛nee“ng
文章编号:1671_784812012)02_0232_03
不确定多时滞离散切换系统的输出反馈镇定
张霓,韩盛烨,邹涛
(浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州310023)
摘 要:针对一类具有多重状态时滞和凸多面体不确定性的离散切换系统,研究谊系统
在任意切换信号下基于状态观测器的输出反馈鲁棒镇定问题。首先通过状态变量的替换将多
时滞项转变成不舍时滞项,再利用分段Ly印unov函数和线性矩阵不等式方法,导出凸多面体
不确定多时滞离散切换系统基于观测嚣的输出反馈鲁棒镇定的充分条件,并将此条件转化成
为一组线性矩阵不等式的可行性问题,同时给出基于状态观测器的输出反馈控制器。仿真结
果表明设计方法是可行有效的。
关键词:离散切换系统;观耐器;线性矩阵不等式;凸多面体不确定;多时滞
273
中圈分类号:TP 文献标识码:A
FeedbackStabilizationofUncenainSwitched
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DiscreteTimeSvstemswithMulti.delavs
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