STV3舵机综合测试仪说明书.PDF

  STV3舵机综合测试仪说明书  版本信息：V3.03          功能：  1、伺服舵机三态测试  2、伺服舵机行程测试  3、伺服舵机速度测试  4 、伺服舵机死区测试  5、伺服舵机扭矩测试（扭矩传感器尚未公布）  6、螺旋桨转速测试  7、PWM 脉冲信号宽度测试  8、1‐8S 锂电池电量测试  特点：  1、采用优质铝型材外壳，结实耐用  2、采用84*48 点阵屏幕，显示内容丰富、清晰  3、内置5A UBEC，可LIPO 充电口供电，亦可外接DC 8V‐18V 供电  4 、可选择4.8V 、6.0V、7.4V 三种不同输出电压  5、兼容模拟舵机、数字舵机，且程序智能判断  6、内置可定制化工厂模式输出  规格参数：  尺寸：  100*72*36mm  净重：  180g  毛重： 248g  工作电压范围：8V‐18V  输出电压：4.8V/6.0V/7.4V  静态电流：< 20mA  扭矩分辨率：0.01kg ·cm  信号分辨率：1us    电压分辨率：0.01V   转速分辨率：30RPM   死区分辨率：1us                        使用方法：  1、供电方式  STV3 供电方式有 2 种，可以使用3s 或3s 以上的锂电池从右侧的锂电池平衡充接口供 电，或者使用外部8V‐18V 直流电源从右侧 DC 口供电。用户可以通过右侧面板中间的拨动 开关来选择输出电压。该舵机测试仪有4.8V 、6.0V、7.4V 三种电压选择。  注意：选择不同电压，一定要注意受测舵机的电压工作范围，以免造成不必要的损失。  2、舵机接口及传感器接口  STV3 有 1 个主要舵机接口，除了简单的舵机测试，还可以测试舵机行程、速度、死区 等参数；还有3 个辅助舵机接口，它们只能做简单的舵机测试功能，如手动、自动、中立。  STV3 还有转速表传感器接口、温度传感器接口、舵机扭矩接口和脉冲信号宽度接口。 其中舵机扭矩接口和脉冲信号宽度接口为复用接口。  注意：舵机接口和传感器接口均为防反插接口，请确保正负极以及接口位置正确。  3、功能界面的进入  给STV3 供电后，打开开关，屏幕显示LOGO 后，进入该舵机测试仪版本信息。按“      ” 按键进入功能界面列表。通过“      ”按键和“     ”按键浏览功能界面，再次按“      ” 按键确认进入某一功能界面。    功能介绍：  1、Simple Test            简单测试含有二级菜单：Manual Test 、Auto Test 、Neutral Point。   Manual Test ：旋钮顺时针旋转满量程，对应PWM 信号输出正脉冲1ms‐2ms （周期 20ms ）。   Auto Test ：PWM 信号宽度自动改变，可以通过旋钮改变舵机自动运转的速度，速度 含有“缓慢”、“正常”、“快速”、“瞬间”。   Neutral Point：STV3 固定输出1.5ms 或者1.52ms 正脉冲（周期20ms ）。转动旋钮来 选择中立点脉冲宽度。  按“     ”按键即可退出此功能界面    注意：信号脉冲分辨率为 1us，范围为 1ms‐2ms。禁止在“自动测试”模式测试电调、 电机等设备。    2、End Point          在主舵机口S4 插上待测舵机，行程测试能自动识别数字舵机和模拟舵机，从而进入相 应的测试环节。行程测试的结果为左右极限对应的正脉冲宽度值， 单位为us，可测范围为‐180 度至180 度。精度为1us，另外为了