课题三 位置控制与自动往返控制.ppt

项目二 位置控制与自动往返控制线路 听课时可记得要做笔记噢! ◆ 知识目标 ¤ 位置控制与自动往返控制线路的构成和工作原理； ¤ 一般电气控制线路的分析和设计。 ◆ 技能目标 ¤ 正确选用元器件的能力； ¤ 掌握按照工艺要求安装电路的技能； ¤ 熟练掌握工作台自动往返控制线路的接线、调试及故障排除的技能。 ◆ 素质目标 ¤ 培养学习活动中积极的态度及团队合作精神； ¤ 培养分析问题（电路原理）的全面性及自主学习能力； ¤ 养成操作工程中的严谨、细致，注重现场操作的行为规范，符合7S管理要求。 教学目标： 任务情境 在生产实际过程中，一些生产机械运动部件的行程或位置要受到限制，如摇臂钻床、桥式起重机、万能铣床等等的机床设备中，经常遇到这种控制要求。 任务导入 通常利用行程开关控制电动机的转动来实现。利用生产机械运动部件上的档铁与行程开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制方法称为位置控制，又称行程控制。 控制方案：桥式起重机的行车运行到极限位置自动停止 小组任务 小组活动： 如何实现，设计控制电路 a 方案一 极限位置自动停止 b 思考：行车上的档铁撞击行程开关使其停止后，再按下启动按钮SB2，线路会不会接通使行车继续前进？为什么？ 有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一定距离内能自动往返运动，这就需要电气控制线路能控制电动机实现自动换接正反转。 自动往复循环控制 a 机床工作台自动往复运动示意图 b 自动往复循环控制电路 二、自动往返控制线路 工作台自动往返控制 工作台 KM2 SB1 SB3 FR SB2 KM1 KM2 KM1 KM1 SQ1 SQ3 KM2 L1 L2 SQ4 SQ2 左移 自动循环控制线路 按SB1→KM1线圈得电 →KM1触头动作 →M正转→工作 台左移 工作原理 合QK →直至压 住行程开关SQ2： 常闭触头断开 —KM1线圈 失电, M停转; 常开触头闭合 —KM2线圈 得电, M自行启动反转 —工作台返回右移。 SQ4 SQ2 SQ1 SQ3 工作台 工作台 右移 KM2 SB1 SB3 FR SB2 KM1 KM2 KM1 KM1 SQ1 SQ3 KM2 L1 L2 SQ4 SQ2 工作台 右移 自动循环控制线路 当工作台右移至压 住行程开关SQ1： 常闭触头断开 —KM2线圈 失电, M停转; 常开触头闭合 —KM1线圈 得电, M自行 启动正转— 工作台返回 左移…… 如此循环可实现工 作台自动往复运动。 SQ4 SQ2 SQ1 SQ3 左移 实训任务 安装与检修工作台自动往返控制线路 1．实训内容： （1）绘制并识读工作台自动往返控制线路，明确线路中所用电器元件及作用，熟悉线路的工作原理 （2）熟悉所选用低压电器型号的意义，按照图配齐所需电器元件，并进行必要的检测。 （3）按图连接线路，线路连接要符合工艺要求。 元器件的合理布置和安装；主电路连接；控制电路的连接。 （4）电路连接完毕后，检查线路是否正确，并进行通电试车，看电动机能否正常工作。 （5）实训中出现不正常时，应断开电源，分析故障，并排除。 2、考核标准： （1）考核成绩与考核内容：考核成绩为百分制。考核内容分为知识考核、项目实施考核、学习过程职业素养考核3大类，3个类别所占分值依次为30分、40分、30分。 （2）考核办法：知识考核主要以现场问答和课后思考题的回答两项成绩结合；项目实施考核根据考核内容进行评分；职业素养考核根据现场表现进行评分。 （3）成绩评定：各考核内容均由自评、小组互评和教师评价3部分组成，3个部分权重依次为30%、30%、40%。小组互评成绩为同组其他成员评分的平均值，由组长填写。 具体考核内容及评分标准详见评分表。 实训任务 安装与检修工作台自动往返控制线路 课堂小结： 1.在位置控制线路中，依靠行程开关的常闭触头是实现这一控制要求的关键； 2.在工作台自动往返控制线路中，利用SQ1、SQ2来自动换接电动机正反转控制线路，SQ3、SQ4作为终端保护。 * * * 图中SQ1为左移转右移的行程开关，SQ2为右移转左移的行程开关。SQ3、SQ4F分别为左右极限保护用行程开关。工作过程如下：按下起动按钮SB1，KM1得电并自锁，电动机正转工作台向左移动，当到达左移预定位置后，挡铁1压下SQ1，SQ1常闭触头打开使KM1断电，SQ1常开触头闭合使KM2得电，电动机由正转变为反转，工作台向右移动。当到达右移预定位置后，挡铁2压下SQ2，使KM2断电，KM1得电，电动机由反转变为正转，工作台向左移动。如此周而复始地自动往返工作。当按下停止按钮