基于 LC的自动立体车库硬件设计.doc

本科生毕业设计（论文） 基于 PLC的自动立体车库硬件设计 二级学院 ： 信息科学与技术学院 专 业 ： 电气工程及其自动化 完成日期 ： 2014年5月１0日 目录 1 前言 １ 1.1 本课题设计的背景 １ 1.2 本课题设计的目的及意义 １ 1.3 立体车库在国内外研究发展现状 ２ 1.4 本课题设计的内容 ３ 2 系统方案的设定 ３ 2.1自动化立体车库常见形式 ３ 2.2方案论证 ４ 2.3 升降横移式立体库控制系统整体方案 ４ 3 立体车库的基本结构 ５ 3.1 升降横移式立体车库的工作原理 ５ 3.2 立体车库主要机械构件及其功能 ６ 3.2.1．框架 ６ 3.2.2．一层载车板横移传动系统 ６ 3.2.3．二层载车板升降横移传动系统 ７ 3.2.4．三层载车板垂直升降运动的传动系统 ７ 3.2.5．安全装置 ７ 3.2.6．控制系统 ７ 4 主要硬件的介绍与选型 ８ 4.1 PLC的介绍与选型 ８ 4.2电机的介绍与选型 ９ 4.3其他配置的介绍与选型 １１ 4.3.1.接触器和继电器 １１ 4.3.2传感器 １２ 4.3.3载车板固定装置 １４ 4.3.4报警灯 １４ 4.3.5按钮 １４ 4.3.6断路器 １５ 4.4硬件的配置表 １５ 5硬件的连接与调试 １６ 5.1硬件和软件联调 １６ 总结 １８ 参考文献 ２０ 附录 ２１ 致 谢 ２３ 基于PLC的自动立体停车库的硬件设计 摘要：立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的存储设施。本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。在升降横移式立体车库控制系统的设计中，我负责的是对PLC，电机等硬件部分的选型和电气搭建，为立体车库控制奠定基础！ 关键词：立体车库；控制系统；PLC Based on the PLC hardware design of automatic parking equipment Abstract：tereo garage is a specialized storage facility that is used for automatic parking and scientific storage of a variety of vehicles. Based on a full investigation about current situation and developing trend of stereo garage at home and abroad, three-layer and three-formulistic garage structure is chosen as the research model in this thesis. In designing the control system of lift-sliding stereo garage, I was in charge of the selection of PLC, motor and other hardware parts, and electrical building, which laid a foundation for the control system of stereo garage. Key words: Stereo garage; Control system; The PLC 1 前言 1.1 本课题设计的背景 停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通问题，静态交通是相对于动态交通而存在的一种交通形态，二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通的主要内容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在15%~20%，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2%-3%，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。 专家们指出，解决城市静态交通问题，大体分为软硬两种措施。所谓软措施，就是通过政策法规，限制路面停车，提高停车场利用效率，使部分车主更愿意改乘公共交通工具，以减少机动车对停车场的需求。而硬措施，主要包括增建停车场，建设地下及立体停车场、利用其它空间满足停车需求。而无论采取什么措施，在规划后再收拾残局，于局限内弥补不足，政府和管理部门所需投入得精力和资金都不小。为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占