毕业设计（论文）-米潜水井钻机履带式设计.docVIP

摘 要 本文设计的300米潜水井钻机采用履带式液压驱动系统，双履带构成钻机的安装支点和基本框架。全液压驱动的控制回路，使其行走和转向机构设计简单、操作方便机构、性能可靠、安全系数较高，更加适用于潮湿等恶劣环境下的工作。 本文对钻机的底盘结构、液压支腿设计计算，特别是对底盘结构在根据理论力学和材料力学进行理论计算的基础之上，并进行了有限元分析。使钻机在满足正常工作前提下，对其底盘结构进行了经济性、制造工艺性等方面进行了优化设计。 关键词：潜水井钻机；液压驱动系统；底盘结构；履带 Abstract This article designs 300 meters dive the water well drilling machine to use the marching hydraulic pressure driving system, the double caterpillar band constitutes drilling machine's installment pivot and the bare bone. The entire hydraulic pressure actuation's control loop, causes it to walk is simple with the rotation gear design, the ease of operation organization, the perform reliably, the safety coefficient are high, even more is suitable for moistly and so on under the adverse circumstance work. In this paper, the chassis rig structure, hydraulic outrigger and hydraulic control circuit design, especially on the chassis structure in accordance with theoretical mechanics and materials for mechanics on the basis of theoretical calculations and conducted cosmspress finite element analysis. The rig to meet the normal working premise, its chassis structure of the economy, and other aspects of the manufacturing process was optimized. Keywords: Diving driller; hydraulic drive system; chassis structure; crawler 目 录 摘 要 I Abstract II 1 绪 论 1 1.1国内外履带式潜水井钻机的研究现状 2 1.2国内外履带式潜水井钻机的发展趋势 5 1.3本课题的研究目的及意义 6 2 履带式300m潜水井钻机底盘整体受力分析压力 6 2.1履带式300m钻机的总体方案选择： 6 2.2履带式300m潜水井钻机整机自重的估算 9 2.3动力头部分的建模计算 11 2.4垂直支架部分的建模计算 12 2.5履带式300m潜水井钻机整机所受风载荷的计算 12 3钻机底盘的设计计算及其校核 14 3.1后端水平支撑梁的设计及校核 15 3.2前端水平支撑梁的设计及校核 23 3.3中间连接梁的设计及校核 28 3.4前后水平支撑梁的设计及校核 32 3.5底盘延辐支撑梁的设计及校核 38 4 钻机支腿液压缸结构选择及辅助快卸液压缸选型 42 4.1支腿液压缸的结构选择 42 4.2辅助快卸液压缸选型 47 5履带式300m潜水井钻机可行性分析 48 5.1履带式300m潜水井钻机技术经济性分析 48 5.2履带式300m潜水井钻机可靠性分析 49 参考文献 53 致 谢 54 1 绪 论 300米潜水井钻机的研发设计，该设备主要用于勘探和普查地层的水文地质情况、钻凿水井、桥梁和高层建筑桩施工以及地源热泵空调工程中，与常见的水井钻机相比，课题设计的钻机采用了履带式行走装置，提高了钻机的稳定性和机动性，具有扭矩大、成孔速度快、多种速度调节噪声低振动小多功能等点 随着地热能的勘探与开发，地热井钻凿技术有了较大提高。以前结构简单、钻具简陋、功率较小、成井深度浅、出水量少、水温较低，且无法进行深部地热