吉大19年3月课程考试《自动控制原理》作业考核要求.doc

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2019-02-22 发布于河北
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2018-2019学年第一学期期末考试《自动控制原理》大作业一、已知控制系统结构图如下图所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)。（10分）二、已知系统特征方程为试用劳思稳定判据确定系统的稳定性。（15分） s4 4 5 2 s3 10 1 0 s2 4.6 2 s1 -3,35 s0 2 第一列变号2次，说明系统有2个正实部的根，系统不稳定。三、已知单位反馈系统的开环传递函数（15分）试求输入分别为r(t)=2t 和 r(t)=2+2t+t2 时系统的稳态误差。四、设单位反馈控制系统开环传递函数如下，（10分）试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分