数控维修专讲--急停报警故障维修 10 例.pdf

数控维修专讲--急停报警故障维修 10 例 第四课 急停报警故障维修 10 例 例 116．急停按钮引起的故障维修 故障现象：某配套 FANUC 0M 的加工中心，开机时显示 “NOTREADY”，伺服电源无法接通。 分析及处理过程：FANUC 0M 系统引起 “NOT READY”的原因是数控系统的紧急停止 “*ESP” 信号被输入，这一信号可以通过系统的 “诊断”页面进行检查。 经检查发现 PMC 到 CNC 急 停信号 (DGNl21.4)为 “0”，证明系统的 “急停”信号被输入。 再进一步检查，发现系统 I/O 模块的 “急停”输入信号为 “0”，对照机盒电气原理图，检查发现机盒刀库侧的手动操纵 盒上的急停按钮断线，重新连接，复位急停按钮后，再按 Reset 键，机盒即恢复正常工作。 例 117．液压电动机互锁引起的急停故障维修 故障现象：某配套 FANUC 0T 的数控车盒，开机后出现 “NOT READY”显示，且按下 “液 压起动”按扭后，液压电动机不工作， “NOTREADY”无法消除。 分析及处理过程：经了解， 该机床在正常工作情况下，应在液压起动后，CNC 的 “NOTREADY”自动消失，CNC 转入正常 工作状态。 对照机床电气原理图检查，机床的 “急停”输入 (X21.4)为 “急停”开关、X/Z 轴 “超程保护”开关、液压电动机过载保护自动开关、伺服电源过载保护自动开关这几个开 关的常闭触点的串联。 经检查这些信号，发现液压电动机过载保护的自动开关已跳闸。通 过测试，确认液压电动机无短路，液压系统无故障，合上空气开关后，机床正常工作，且未 发生跳闸现象。 例 118．主轴驱动器报警引起的急停故障维修 故障现象：某配套 FANUC 0TC 的进口数控车床，开机后，CNC 显示 “NOTREADY”，伺服 驱动器无法起动。 分析及处理过程：由机床的电气原理图，可以查得该机床急停输入信号 包括紧急按钮、机床 X/Z 轴的 “超程保护”开关以及中间继电器 KAl0 的常开触点等。 检 查急停按钮、“超程保护”开关均已满足条件，但中间继电器 KAl0 未吸合。进一步检查 KAl0 线圈，发现该信号由内部 PLC 控制，对应的 PLC 输出信号为 Y53.1。根据以上情况，通过PLC 程序检查 Y53.1 的逻辑条件，确认故障是由于机床主轴驱动器报警引起的。 通过排除主轴 报警，确认 Y53.1 输出为 “1”，在KAl0 吸合后，再次起动机床，故障清除，机床恢复正常 工作。 119．立卧转换互锁引起急停的故障维修 故障现象：某配套 FANUC 0MC 的进口 “立卧复合”加工中心，开机后 CNC 显示 “NOTREADY”，伺服驱动器无法起动。 分析及处理过程：故障分析过程同上例，对照机床 电气原理图及PLC 程序检查，发现机床 “急停”信号已被输入。 进一步分析、检查发现， 引起故障的原因是 “立卧转换头”未到位，导致了机床 “急停”。 检查实际机床的情况， 立/卧转换头位置正确，但转换到位信号为 “0”，检查后确认障原因是因为到位检测无触点 开关损坏。 更换无触点开关后，机床恢复正常工作. 例 120．起动条件不满足引起急停的故障维修 故障现象：某配套 FANUC 0MC 的数控铣(手机床)，开机后，CNC 显示 “NOTREADY”，伺服 驱动器无法起动。 分析及处理过程：由于机床为二手设备，随机资料均已丢失，为了确定 故障原因，维修时从 X21.4“急停”信号回路依次分析、检查，确认故障原因是与 X21.4 输 入连接的中间继电器未吸合引起的 “急停”。 进一步检查机床的控制电路，发现该中间继 电器的吸合条件是机床未超程，且按下面板上的 “机床复位”按钮后，才能自锁保持。 据 此，再检查以上条件，最终发现故障原因是面板上的 “机床复位”按钮不良，更换按钮后， 故障排除，机床可以正常动作。 例 121．机床超极限保护引起急停的故障维修 故障现象：某配套 SIEMENS 810M GA3 的立式加工中心，开机后显示 “ALM2000”机床无 法正常起动。 分析及处理过程：SIEMENS 810M GA3 系统出现 ALM2000(急停)的原因是CNC 的 “急停” 信号生效。在本系统中，“急停” 信号是 PLC 至 CNC 的内部信号，地址为Q78.1(德 文版为 A78.1)。通过CNC 的 “诊断”页面检查发现 Q78.1 为 “0”，引起了系统急停。 进 一步检查机床的 PLC 程序