阀控液压缸系统建模和仿真机床和液压.ppt

《机床与液压》第三届技术研讨会 专题报告 对称缸电液伺服系统 分析和设计 李洪人教授 2008年11月 哈尔滨工业大学 电液伺服仿真与试验系统研究所 哈工大电液所 TEST Lihr@hit.edu 报告要点: 非对称缸电液伺服系统研究意义 2阀控非对称缸系统静态特性分析(压力特性,输岀特性,可适应 负载变化范围、最佳负载匹配设计) 3阀控非对称缸系统传递函数建模简介及应用传递函数分析和设计 实际系统应注意的四个问题 4对称阀控非对称缸系统静态、动态特性存在的若干问题 5非对称阀控制非对称缸系统的非线性状态方程建模 6应用非线性状态方程分析阀口误差对系统压力特性的影响 7小结 哈工大电液所TESTLihr@hit.edu.cn 非对称缸电液伺服系统 研究意义 1.1非对称缸及其特点 ■非对称缸就是普通常用的单出杆液压缸 结构尺寸紧凑,安装使用方便,价格低廉 ■图中为几种液压缸结构原理 单出杆非对称 e)单出杆对称知 哈工大电液所TESTLihr@hit.edu.cn 12非对称缸电液伺服系统的特点 非对称缸电液伺服系统远比对称缸系统复杂,控制起来存在许多问题。 ①换向压力突跳问题,易出现气蚀和超压现象 ②两个方向上系统动特性不对称。 分析与设计方法与对称缸电液伺服系统不同 阀控非对称缸系统的静态特性 21对称阀控制非对缸系统的结构原理 W=W=W=W, =w A,/A =4 阀控非对称缸原理图