利用MM7150运动模块轻松设计运动和定位应用.pdf

C16L03 MCP 利用MM7150运动模块 轻松设计运动和定位应用 © 2015 Microchip Technology Incorporated版权所有。 C16L03 MCP 幻灯片 1 讲师介绍  Richard Cao  应用工程师经理  Martin Xu  应用工程师经理 © 2015 Microchip Technology Incorporated版权所有。 C16L03 MCP 幻灯片 2 课程目标 学习完本课程后，您将：  了解传感器和运动协处理器的基本原理  了解如何运行运动模块演示  了解如何编写/修改主机应用程序固件 © 2015 Microchip Technology Incorporated版权所有。 C16L03 MCP 幻灯片 3 课程安排  传感器/运动协处理器基本原理  MM7150运动模块  演示1——入门  演示2——运行主机应用程序示例代码  演示3——编写/修改主机固件  演示4——更新MM7150固件  总结 © 2015 Microchip Technology Incorporated版权所有。 C16L03 MCP 幻灯片 4 传感器/运动协处理器基本原理 © 2015 Microchip Technology Incorporated版权所有。 C16L03 MCP 幻灯片 5 加速计  沿着一个或多个线性轴（X/Y/Z ）测量加速度  静止时其测量地球重力加速度  优点：价位低，低功耗  缺点：无法检测完全静止和完美恒速之间的差异 © 2015 Microchip Technology Incorporated版权所有。 C16L03 MCP 幻灯片 6 磁力计  沿着一个或多个线性轴测量磁通量  用于计算相对于地球磁北极的航向  优点：  对快速运动物体的影响不敏感  绝对航向角信息  缺点：  地球磁场不是恒定的  对磁场干扰敏感 航向：从北极顺时针测量 © 2015 Microchip Technology Incorporated版权所有。 C16L03 MCP 幻灯片 7 陀螺仪  绕着一个或多个线性轴（X/Y/Z ）测量角速度  优点：提供角旋转信息  缺点：漂移、耗电量大且灵敏度低 俯仰 ：绕着左右轴（X轴）旋转 滚转 ：绕着前后轴（Y轴）旋转 偏航 ：绕着垂直轴（Z轴）旋转 © 2015 Microchip Technology Incorporated版权所有。 C16L03 MCP 幻灯片 8 运动市场背景  iPhone® 4 ：第一款集成9轴传感器阵列的智能手机  之后iPad添加了该传感器阵列  Microsoft Windows® 8/8.1包含传感器功能  And