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1.3
约束的基本类型与约束反力
一、基本概念
约 束
· 自 由 体 可以任意运动 （获得任意位移 ）的物体
· 非自由体 运动 （位移 ）受到某些限制的物体
· 约 束 限制物体运动的周围物体
约 束 力 约束施加于被约束物体的力（是被动力）
· 大 小 常常是未知的
· 方 向 总是不约束所限制的物体的运动方向相反
· 作用点 在物体不约束相接触的那一点
二、约束常见类型
1. 柔体约束 由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束。
F
1
F
T
F
2
绳 索 胶 带
【注意】柔索只能受拉力，所以它们的约束力是作用在接触点
处，方向沿柔索背离被约束物体。
1. 柔体约束
F
1
F
2
F F
1 F 3
3
F
4 F
F 4
2
【注意】胶带对轮的约束力沿轮缘切线方向，为拉力。
1. 柔体约束
约束特性：只能阻碍被约束物体沿柔索伸长的方向，
即只能承受拉力，而丌能抗压。
约束反力：通过柔索和被约束物体的接触点 ，沿柔索
本身而背离被约束的物体，只能是拉力。
2.光滑接触面约束 由完全光滑的刚性接触面表面构成 （忽略摩擦 ）。
法线 法线 法线
FN FN FN
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2.光滑接触面约束
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