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平面力系的平衡方程
• 平面力系的平衡方程
任意力系平衡的充分必要条件是：力系的主矢和对任意点简化的
主矩均等于零矢量。即
F 0, M 0
R O
平面力系
Fix 0
基本形式 Fiy 0
M (F ) 0
O i
平面力系平衡方程的其他形式
M (F ) 0
二矩式 A i
M (F ) 0
B i
Fix 0
x轴不得垂直于A 、B 的连线。
M (F ) 0
三矩式 A i
M (F ) 0
B i
M (F ) 0
C i
A 、B 、C三点不得共线。 为什么呢？
平面平行力系的平衡方程
n
Fiy 0
i 1
n
M F 0
o i
i 1
只有两个方程，可解两个未知量。
4
平面汇交力系的平衡方程
n n
Fix 0, Fiy 0
i 1 i 1
只有两个方程，可解两个未
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