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5 空间任意力系的简化
空间任意力系的简化
F Fn M F
n n R
o M O
B 2 O
C
F F2 F M 1 F2 M O
1 A 1
O 简化点
FR Fi M O M i M O (F )
主矢 主矩
主矢
主矢: 力系中各力的矢量和。
F F
R i
F F i F j F k
R Rx Ry Rz
F F F F F F
Rx ix Ry iy Rz iz
思考: 力系的主矢与合力的区别?
主矢与简化中心选择无关。
主矩
主矩:力系中各力对任选矩心O之矩的矢量和。
M M (F )
O O i
M r F (r r )F
O i i i OA i P
r
A i Fi
(r F ) r F
i i OA i z
r
i
MA FR
o y
x
M M r F
O A OA R
简化结果的讨论
空间任意力系 {F ,F , ,F } {F
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