复习课件课程设计凸轮机构.ppt

* * * * * * * * * * * * * * （二）作图法设计凸轮轮廓曲线 已知基圆半径、凸轮转向、从动件位移曲线 1.对心尖顶移动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 设计凸轮的轮廓曲线 课件 4.光滑连接各点即为所求的凸轮轮廓。 作图步骤如下 1.选与位移线图一致的比例作凸轮的基圆 ； 2.将基圆分成与位移线图中相对应的等份； 3.自基圆圆周向外量取位移线图中相应位移量 ； 课件 实际轮廓曲线 理论轮廓曲线 2.滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 课件 e 3.偏置尖顶移动从动件盘形凸轮轮廓曲线设计 已知偏距e、基圆半径、凸轮转向、从动件位移曲线 课件 四、凸轮机构基本尺寸的确定 设计凸轮机构，不仅要保证从动件能实现预定的运动规律，还须使设计的机构传力性能良好，结构紧凑，满足强度和安装等要求。为此，设计时应注意处理好下述问题。 1.滚子半径的选择 2.凸轮机构的压力角 3.凸轮基圆半径的确定 课件 （一）凸轮机构的压力角 压力角：不计摩擦时，凸轮对从动件的作用力（法向力）与从动件上受力点速度方向所夹的锐角。 将从动件所受力F分解为两个力 ： 课件 F1是推动从动件移动的有效分力，随着α的增大而减小；F2是引起导路中摩擦阻力的有害分力，随着的增大而增大。当 增大到一定值时，有引起的摩擦阻力超过有效分力，此时凸轮无法推动从动件运动，机构发生自锁。可见，从传力合理、提高传动效率来看，压力角越小越好。在设计凸轮机构时, 应使最大压力角αmax≤［α］。凸轮机构的许用压力角［α］可取如下数值: 推程时，移动从动件 ［α］=30°～40°, 摆动从动件 ［α］=45°～50°； 回程时，通常取 ［α］=70°～80°。 课件 （二）凸轮基圆半径的确定 基圆半径愈小，压力角愈大；反之，压力角则愈小。因此，在选取基圆半径时应注意： 2.在结构空间允许条件下，可适当将基圆半径取大些，以利于改善机构的传力性能，减少磨损和减少凸轮廓线的制造误差。 1.滚子从动件凸轮机构，在保证从动件运动不失真的前提下，可将基圆半径取小些。 课件 （三）滚子半径的选择 1.对于外凸的凸轮廓线 实际轮廓为光滑曲线 实际廓线出现尖点 实际轮廓相交而造成从动件运动失真 2.对于内凹的凸轮廓线 实际轮廓为光滑曲线 课件 1、凸轮机构的特点和类型及应用。 2、凸轮机构的从动件的常用运动规律。 3、凸轮轮廓曲线的设计。 4、凸轮机构基本尺寸的确定。 总 结 课件 1.从动件运动规律相同，基圆半径越大，压力角（ ）。 2、凸轮机构在从动件运动规律不变的情况下，如果（ ）基圆半径，最大压力角减小。 3、为改善凸轮机构的传力性能，应减小凸轮轮廓的压力角，为此设计凸轮时应（ ）基圆半径。 4、滚子从动件盘形凸轮的理论廓线最小曲率半径（ ）滚子半径时，会发生运动失真现象。 复习思考题 课件 5、凸轮机构的从动件运动规律与凸轮的（ ）有关。 （a）实际廓线 （b）理论廓线 （c） 表面硬度 6、当从动件的运动规律已定时，凸轮的基圆半径r0与压力角α的关系为：( ) （a）r0越大α越大 （b）r0越大α越小 （c）r0与α无关 7、设计滚子从动件盘形凸轮机构时，如实际轮廓上出现尖点，将可能出现什么后果？面对这一实际结果，设计上应如何加以处理？ 课件 9、连杆机构和凸轮机构在组成方面有何不同，各有什么优缺点？ 10、凸轮机构常用的四种从动件运动规律中，那种运动规律有刚性冲击？那种运动规律有柔性冲击？那种运动规律没有冲击？如何来选择从动件运动规律？ 11、何谓凸轮的理论轮廓与实际轮廓？ 12、工程上设计凸轮机构时，其基圆半径一般如何选取？ 8、为什么不能为了机构紧凑，而任意减小盘形凸轮的基圆半径？ 课件 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 概述 常用从动件的运动规律 盘形凸轮轮廓的设计与加工方法 凸轮机构基本尺寸的确定 项目三 凸轮机构 课件 （一）教学要求 1、了解凸轮机构的特点、类型及应用。 2、掌握凸轮机构的从动件的常用运动规律 3、掌握凸轮轮廓曲线的设计。 4、熟悉凸轮机构基本尺寸的确定。 （二）教学的重点与难点 凸轮机构的从动件的常用运动规律及凸轮轮廓曲线的设计。 课件 （一）凸轮机构的应用 凸轮机构由凸轮1、从动件2、机架3三个基本构件组成，是一种高副机构。其中凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通常作连续等速转动，从动件则在凸轮轮廓的控制下按预定的运动规律作往复移动或摆动。 一、概述 1. 组成 课件 2. 特点： 优点:只要正确地设计和制造出凸轮的轮廓曲线，就能