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1、在下图所示的铰链四杆机构中，已知： AB=130mm ， BC=150mm ， CD=175mm ，
AD=200mm ，若取 AD 为机架，试判断此机构属于哪一种类型？
2、在下图所示的铰链四杆机构中，已知： AB=450mm,BC=400mm, CD=300mm,AD=200mm,
试问以哪个杆为机架，可以得到曲柄摇杆机构？如果以 BC 为机架，会得到什么机构？
3、根据下列图所示各杆尺寸，并以 AD边为机架，判断并指出各铰链四杆机构的名称。
B
45
C
C
110
B
65
55
60
40
A
30 D
A
115
D
B
30
C
50
B
90
30
C
80
20
A
60
D
D
A
45
4、试根据下图所注明的尺寸，判断各铰链四杆机构的类型。
5、有一铰链四杆机构，如下图所示， AB=700mm ，BC=350mm ， CD=550mm ，AD=200mm ，当分别以 AB 、 BC 、 AD 杆作为机架，可得到哪些机构？
机构类型
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
曲柄滑块机构
摇杆滑块机构
曲柄摇杆机构
导杆机构
应用实例
剪板机
颚式破碎机
雷达俯仰角摆动机构
汽车雨刷
油田抽油机驱动机构
缝纫机踏板机构
惯性筛
插床六杆机构
天平、播种机料斗机构
摄影平台升降机构
机车车轮联动装置
汽车车门启闭机构
多头铣、多头钻等机械加工装置
电风扇摇头机构
港口起重机机构
挖土机铲斗摆动机构
钻床夹紧机构
飞机起落架机构、汽车转向机构
内燃机、蒸汽机、往复式抽水机、
空气压缩机及冲床、送料机等的
主机构
手摇唧筒
自卸汽车卸料机构
汽车吊车等摆动缸式气、液动机
构
牛头刨床主运动机构
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