2020第2章液压动力元件.ppt

? 当液压泵的工作压力 p 继续升高超过 p B ，即 p A x = F x 时，反馈力 p A x 就能够克服弹簧作用力，使定子向左移动，偏心量 e 就自 动减小，因而液压泵的排量就降低。工作压力 p 越高，偏心量 e 就越小，液压泵的排量也越小。所以 p B 是液压泵最大排量时 可能的最高压力 , 也称为拐点压力。 ? 下面对外反馈限 压式变量叶片泵 的变量特性分析 如下： 演示动画 ? 当压力逐渐增大，使定子处于开始移动的临界状态时，其力平 衡方程为： p B A x = k x ( x 0 + e max － e 0 ) (2.13) ? 当泵的压力超过临界状态继续增加时，定子相对转子有移动距 离，其力平衡方程为： p A x = k x ( x 0 + e max － e 0 + x ) (2.14) ? 此时，定子的实际偏心为： e = e 0 － x (2.15) 式中 x — 弹簧压缩量增加值 (m) ； x 0 — 弹簧的预压缩量 (m); e — 定子的实际偏心 (m) ； e 0 — 定子的初始偏心值 (m) ； e max — 泵转子和定子间的最大设计偏心距 (m) ； A x — 反馈柱塞的有效作用面积 (m 2 ) ： k x — 弹簧刚度 (N ／ m); p — 泵的实际工作压力 (Pa) ； p B — 定子处于开始移动的临界状态时的压力 (Pa) 。 ? ? ? ? 由式 (2.13) 得 p B = k x ( x 0 + e max － e 0 ) / A x (2.16) 泵的实际输出流量一般形式 : q = k q e － k L p (2.17) 式中 k q — 泵的流量增益； k L — 泵的泄漏系数。 ? 当 p A x < F x 时，定子处于最右端位 置，弹簧的总压缩量等于其预压缩 量，定子偏心量为 e 0 , 泵的流量为 ( 定量的 AB 段 ) ： ? q = k q e 0 － k l p (2.18) ? 而当 p A x > F x 时，定子左移，泵的 流量减小。为 ( 变量的 BC 段 ) （推导过程 k x ? k l q ? k q ( x 0 ? e max ) ? ( A x ? ) p k x k q 略）： k q ( 2 . 19 ) 外反馈限压式变量叶片泵的静态特性曲线如下图，不变量的 AB 段与 式 q = k q e 0 － k l p 相对应，压力增加时，实际输出流量因压差泄漏而 减少； BC 段是泵的变量段，与式 (2.19) 相对应， k q k x ? k l ( A x ? ) p ( 2 . 19 ) q ? k q ( x 0 ? e max ) ? k x k q 这一区段内泵的实际流 量随着压力增大而迅 速下降，叶片泵处于 变量泵工况， B 点叫 做曲线的拐点 ，拐点 处的压力为 p B ，主要 由弹簧预紧力确定， 并可以由式 p B = k x ( x 0 + e max － e 0 ) / A x 算出。 ? 限压式变量叶片泵对既要实现快速行程，又要实现保压 和工作进给的执行元件来说是一种合适的油源； 快速行 程时需要大的流量，负载压力较低，正好使用曲线的 AB 段部分 ； 保压和工作进给时负载压力升高，需要流 量较小，正好使用曲线的 BC 段部分。 2.3.2 双作用叶片泵 1. 工作原理 下图为双作用叶片泵的工作原理图，它的作用原理和单作用 叶片泵相似， 不同之处在于定子内表面是近似椭圆形状，且 定子和转子是同心的， 当转子逆时针方向旋转时，密封工作 腔的容积在左上角和右下角处逐渐减小，为压油区；在左下 角和右上角处逐渐增大，为吸油区。 吸油区和压油区之间有