液压气压传动结课论文.doc

液压泵与机械传动 季 本文由4个部分组成。各部分之间没有内在联系，只是我在不同时间的一些 不同感悟（以时间为序串联）。由于就只“液压泵与机械传动”部分稍具系统性, 故取名为此。 Parti EP象闲话 初识印象：老师很年轻、很活力、些许幽默，老帅的激情也带动学生的 激情。那段时间刚刚看完《加勒比海盗》，觉得老师的好多手势都很像杰克■斯派 洛，感觉很可爱；听老师讲工厂里的事儿，觉得老师经验很丰富；听老师讲年轻 时你的液压事儿，觉得你很聪明…… 不过同样的，老帅聪明，学生不一定也这么聪明的……说真的，老师思维很 快，我们跟上有点吃力……老师看一眼就知道液压是怎么走的，我们或许得看半 天……等我们看明白过来，老师己经讲到很后而去了，而后面或许又是更精彩的 内容，我们却漏了……（当然，不见得大家都这样，可能我是个例……） Part2千斤顶 液压绪论部分举的第一个范例就是千斤顶，我们在学《工程图学》的时候， 老师也捎过一下千斤顶，当时好像用的是螺纹传动。说说我的感悟吧！我觉得， 好像，只要有自锁结构的机械传动都能做千斤顶。 能量一点一点的传递千斤顶，要求是千斤顶能够储存这些能量，而不至因自 重而将这些能量释放了去。液压通过单向阀来储存能量。 单向阀与螺纹的区别在于：（1）液压的自锁易“解锁”，机械传动的自锁难“解 锁”。液斥系统要放下千斤顶是相对容易的，但要用螺纹将千斤顶放下是需要加 外力的；（2）学《机械设计基础》的时候，老师说，螺纹自锁性越好，效率就越 低。也就是说，作用给千斤顶的能量，有较大一部分是损失在自锁的摩擦丄，但 单向阀应该不存在这个问题；（3）当然，液压的千斤顶也不是完美的。如果考虑 恒功率升高千斤顶（如人力），若是螺纹传动，每次输入的脉动量可以是恒定值, 千斤顶可以无限升高。但若是液丿玉系统（不采取措施的情况下），py=c（常数）, 随着千斤顶的升高，需要提供的压力卩也会增加，于是输出的流量?就会减少, 直至最后压不动。即：液压千斤顶有极限升高值。 Par3液压泵与机械传动 说到液压泵，我会想到古老的水车。水车作为传送液体的装置，也可称为一 个液床泵：将机械能转化成液压能（除了水的势能和动能，也有压力能的，就是 小了点），只是通过的方式不同，液压泵是通过密闭容积的增大、减小，来完成 吸油、压油；水车我也不太清楚，好像是通过结构的设计，来完成舀水、倒水， 而未通过内部气压的变化。细想还是有儿分和像的：空桶过来，近了有水的地方, 于是舀了水去（吸油区），运走，到了没水的地方，桶下跌，水就流出来了（压 油区），空桶接着往回走…… 可以说，水车也是一个传动装置：只是传递的不是功率、不是转矩，而是液 体水。或许可以这么说：所有的机械传动机构都可以作液压泵，传递的不是转矩, 是液压。 以上说法的原因：就机械传动机构的作用，直观上讲，就是要改变速度的大 小、或是方向。要改变这个速度矢量，就要有相对运动（就是《理论力学》屮说 的绝对速度、相对速度、牵引速度那套理论。运动的传递屮，通过两者的相对运 动，来达到改变速度的H的）。有了相对运动，就肯定会产生容积的变化。以下 是我举的一些例子。 课本P38的图2?1 （图我就不复制了，占地方；后面的图我都不复制了，老 师你就将就着看书吧……）“单柱塞泵的工作原理图”，若是画它的机构简图，见 图A。 通过凸轮高副，将转动化为平动。柱塞相对于缸体的平动引起容积的变化， 从而完成吸压油。 同样的，课本P43图2?5 “配流轴式径向柱塞泵”的机构简图如图B。同样 是将B （转子）的转动化为套筒的平动。虚线表示转子的运动轨迹（下同）。图 B就相半于平面连杆机构（套筒/滑块都是平面四杆机构的演化）。如P44图2?6 “负载敏感变量径向柱塞泵”的变量原理其实就是通过液压来控制A （图B）的 左右移动，改变偏心距，进而改变泵的流量。 课本P45图2?7 “斜盘式轴向柱塞泵”的结构简图如图C。空间四杆机构。 B的转动引起套筒的平动；课木P47图2-9 “斜轴式无较轴向柱塞泵”的结构 件图如图D。同样是空间四杆机构。；课本P48图2?10 “恒功率变量机构”的 变量原理其实就是：通过改变A杆（图C）的倾斜角度来调节偏心距，实现变 量。 柱塞泵就是那么多。总结下就是：柱塞泵都可简化成连杆滑块机构。通过滑 块（缸体）的运动来实现其与柱塞的容积变化。 叶片泵：若将叶片泵的叶片放到泵体的外面，实际JL就是一个水车；或者说 是链传动；如果叶片没有那么多，只有上下两片，就是带传动。 或者说，由链传动，可以做成水车；由带传动，可以尝试液压泵。如图E： 若是同步带传动（带轮有齿），如果在A区和B区制造密闭容腔，那么A将是 吸油腔，B将是压油腔。 同样的，带传动可以模拟液压泵，一般的四杆机构也可以。如图F：最短杆 在转动过程屮，A