机械传动创意组合试验.ppt

机械传动创意组合综合性训练 武汉理工大学机电工程实验实训中心 机械基础实验 一、实验目的 1 、认识组成机械系统常用的零部件及安装方式。 2 、根据负载的形式设计不同传动比、不同传动 路径的传动系统方案。 3 、组合装配机械系统。 4 、利用检测系统检测实际传动系统的传动比和 机械系统效率。 5 、对机械系统输入、输出的传动速度变化及系 统效率变化进行分析。 6 、对机械零部件进行精度测量。 二、实验原理 ☆ 机械传动系统的设计是机械设计中极其重要的一个环 节，其中了解常用传动机构，合理设计传动系统是一个 认识和创新的过程。 ☆ 为了实现执行机构工作的需求（运动、动力），必须 利用不同机构的组合系统来完成。 ☆ 对于常用机构，如杆机构，齿轮传动机构，间歇运动 机构，带、链传动机构的结构及运动特点应有充分的了 解，在此基础上，可以利用它们组合成所需要的传动系 统。 三、实验设备 该实验台主要由底座 ( 安装平台 ) 、平面连杆 机构、凸轮机构、间歇机构、齿轮传动机构、 带 ( 链 ) 传动等机构组成，以及动力驱动组成。 其中间歇机构包含槽轮机构、不完全齿轮机 构、棘轮机构等。 1 、底座 ( 安装平台 ) 的组成 : JZCS- Ⅲ (A) 机械系统创意组合及参数可视化分析实验台 湖南福润德科技文化有限公司科教部 1 2 3 4 5 6 1 、水平安装板 2 、垂直安装板 3 、加强支撑 4 、内六角圆柱头螺钉 M8 × 20 5 、滑槽螺母 6 、滑槽 2 、驱动源的组成： 1 2 3 4 5 6 7 8 4 5 1 0 1 1 12 9 1 、测力传感器 2 、电机固定板 3 、左支撑座 4 、连接轴 5 、轴承 6 、固定法兰 7 、直流电机 8 、测力压头 9 、右支撑座 10 、接头 11 、传感器座 12 、光栅角位移传感器 3 、离合器部件的组成 : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 9 4 2 1 、离合器固定板 2 、轴承座 3 、传动轴 4 、轴承 5 、电刷 6 、牙嵌式电磁离合器 7 、皮带轮 8 、轴承 A 9 、螺钉 4 、模拟负载（磁粉制动器）的组成 ： 5 、联轴器的类型及结构： 2 . 5 1 2 1 2 3 弹性柱销联轴器 2 1 1 2 挠性爪型联轴器 5 、联轴器的类型及结构： 1 3 . 9 2 2 1 1 滚子链联轴器 1 1 2 3 4 5 单叉铰链联轴器 （十字轴万向联轴器） 5 、联轴器的类型及结构： 2 3 4 5 1 1 6 双叉铰链联轴器（双万向联轴器） 6 、过渡接 φ φ 4 0H7/h6 1 2 3 1. 被联接件 2 、过渡节 3 、螺钉 四、检测分析系统及使用 实验台利用测力传感器，与光电测速传感 器检测机械系统的输入及输出的转速和转矩， 并通过数据采集箱进行采集处理，数据通过 串口通讯输入至计算机，形成可视化的适时 变化曲线。 测速原理 ：本实验台采用光栅角位移传感器 采集转速信号，其原理是利用光栅发出的脉冲 信号进行处理得到转速信号。 转速 = 脉冲总数 / 采样时间。 测量转矩原理 ：由于力矩使拉杆质点受力 ， 采集系统采集测力传感器的信号，将其测量值 乘以质点到转动中心的距离，即得到转矩值。 以上计算均在计算机内自动完成。 四、检测分析系统及使用 数据控制面板 四、检测分析系统及使用 1 、电源开关 2 、液晶显示屏 3 、复位 4 、上下键 5 、左右键 6 、确定键 7 、菜单键 8 、停止 9 、电流表 10 、离合器开关 软件说明 软件说明 主界面包括五个菜单：动态负载测试 ，效 率测试、打开、系统原理和退出。点击“退 出”可以终止程序的运行。