步进电机单片机课设讲解.docxVIP

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2021-03-05 发布于河北
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步进电机单片机课设讲解.docx

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单片机系统课程设计摘要随着时代的进步和发展，单片机技术已经普及到我们生活、工作、科研、各个领域，成为了一种比较成熟的技术 , 本文主要介绍了一个基于 89C51 单片机的远程步进电机控制系统，详细描述了利用主 -从双单片机开发远程步进电机控制系统的过程，重点对步进电机在单片机下的硬件连接与驱动，主 -从单片机通过串行口通信的软件编程以及各模块系统设计进行了详尽分析，对各部分的电路也一一进行了介绍 ,该系统可以方便的实现远程步进电机控制和显示，并可根据需要连续控制或单步控制步进电机，它使用起来相当方便，主从单片机仅通过 RS-232 串行电缆连接，具有远程控制、远程监控、连接简便、安全性高、功耗低等优点，适合于工厂及办公场所的远程阀门控制，也可以当作远程控制模块嵌入其它系统中，作为其他主系统的辅助扩展。步进电机与 AT89C51 结合实现远程阀门控制系统，该系统结构简单，抗干扰能力强，适合于恶劣环境下进行远程阀门控制，有广泛的应用前景。关键词：步进电机；远程控制； AT89C51 I 单片机系统课程设计目录摘要 ................................................................................................................................ I 1 1．设计背景 ...................................................................................................................... 2 1.1 课题背景 .............................................................................................................. 2 1.2 设计内容 .............................................................................................................. 2 2．远程步进电机控制方案 .............................................................................................. 3 2.1 系统结构框图 ...................................................................................................... 3 2.2 设计思路与方案 .................................................................................................. 3 2.2.1 步进电机正反转的控制 ........................................................................... 3 2.2.2 键盘检测 ................................................................................................... 4 2.2.3 串行口通信 ............................................................................................... 4 2.2.4 动态显示 ................................................................................................... 4 3．系统硬件设计 .............................................................................................................. 5 3.1 时钟及复位模块 .................................................................................................. 5 3.2