AGV小车实施专项方案.docVIP

AGV小车实施方案 单驱动双向背负式AGV小车工作原理 AGV小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV).指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿要求导引路径行驶，含有安全保护和多种移载功效运输车，工业应用中不需驾驶员搬运车，以可充电之蓄电池为其动力起源。 背负式AGV搬运小车是针对自动化生产线和自动化物流而开发系列产品，依据现在工业生产物料工业担心需求而研发温柔搬运智能小车，专为工业物料搬运而生搬运设备，轻松运载车间物料，把货物装载在背负式AGV小车上，可实现货物轻松搬运，多台AGV无人搬运车配合使用时可组成装配线，替换流水线，形成柔性生产系统。利用磁条导引作用，AGV小车经过识别地标选择目标地，AGV小车能够依据设定站点随意放置物料。在车体上置放料架或周转箱进行往复运动，经过磁条导引识别地标，进行选择性站点停靠。此车亦可做单向AGV使用，最小转弯半径300mm,很适适用于空间不足且搬运频繁场地使用。 （AGV小车图片） （AGV小车运行线路图案例） AGV小车结构 由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一步骤需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业技术人员向计算机发出指令，在电磁导航平台上模拟实地车辆磁道钉导航自动驾驶设计车辆直线运动、S形运动和加速等运动模式，并编写软件程序实现功效需求。在电控设备合作下，这一指令最终被AGV接收并实施——将辅料送至对应地点。 AGV小车车是融合了电子技术和机械技术经典机电一体化产品。伴随多种AGV新产品不停开发，AGV小车技术不停发展，优异传感器、电子电力器件、光电器件、计算机、控制技术、电池技术、机构学等高新技术结果逐步地集成到AGV新产品及其系统技术中去，使它技术附加值越来越大。 AGV小车车由车体、蓄电池和充电系统、驱动装置、转向装置、正确停车装置、运动控制器、通信装置、移载系统、和导航系统等组成。 （AG小车结构图） （1）车体 包含底盘、车架、壳体和控制室和对应机械电气结构如减速箱、电机、车轮等所组成，是AGV小车基础部分。含有电动车辆结构特征和无人驾驶自动作业特殊要求。车架常见钢构件焊接而成，重心越低越有利于抗倾翻。板上常安置移载装置、电控系统、按键、显示器等。 （2）车架 车架是整个AGV小车机体部分，关键用于安装轮子、光感应器、伺服电机和减速器。车架上面安装伺服电机驱动器、PCD板和电瓶。对于车架设计，要有足够强度和硬度要求，故车架材料选择铸造铝合金，牌号为6061。其中6061质量比较轻，焊接性好。 （3）车轮 车轮采取实心橡胶轮胎。车体后面两主动轮为固定式驱动轮，和轮毂式电机相连。前面两个随动轮为旋转式随动轮，起支承和平衡小车作用。 （4）载荷传送装置 AGV载荷传送装置为一平板，其作用为运输箱体类零件到指定工位。关键用来装载箱体类零件，运输物料等。 （5） 驱动装置 驱动AGV自动导引车运行并含有速度控制和制动能力子系统。关键包含电机、减速器、驱动器、控制和驱动电路等。驱动系统通常为闭环方法和开环方法，前者以伺服直流电机为主，后者以步进电机为主。 （6） 动力系统 蓄电池是现在AGV小车使用唯一电源。用来驱动车体、车上隶属装置，如控制、通讯、安全等。AGV小车周围设施使用通常工业电力，依据用途而有不一样要求。如充电间频率发生器、自动门、计算机室、通讯装置和工作环境所需装置动力等。依据车型、运行及载荷量而采取不一样功率蓄电她，通常全部是蓄电池组合体。常见直流电压为12伏、24伏、48伏及72伏。 AGV小车优势 磁导航传感器是AGV小车中定位关键部件，它是利用集磁道钉磁场特征研究磁信号检测、车辆和磁道钉之间相对运动于一体试验平台。在此平台上模拟实地车辆磁道钉导航自动驾驶设计车辆直线运动、S形运动和加速等运动模式，并编写软件程序实现功效需求。 （1）AGV小车优异性 AGV集光、机、电、计算机为一体，综合了当今科技领域优异理论和应用技术。导引能力强，定位精度高，自动驾驶作业性能好。 （2）AGV小车可靠性 在AGV系统工作过程中，每一步全部是一系列数据和信息通讯交换过程，后台有强大数据库支持，消除了人为原因，充足地确保AGV作业过程可靠性，完成任务立即性，数据信息正确性。 （3）AGV小车灵活性 能够很快捷地和各类RS/AS入/出口、生产线、装配线、输送线、站台、货架、作业点等有机结合。能够依据不一样需求，以不一样组合，实现多种不一样功效。能最大程度地缩短物流周转周期，降低物料周转消耗，实现来料和加工、物流和生产、成品和销售等柔性衔接，最大程度地提升生产系统工作效率。 （4） AGV小车独立性 AGV能自成系统，在没有其它系统支持条件下，作为一个独立单元完成特定任务