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机电一体化系统设计
一、填空题(共21分)
1、机电一体化产品中,接口部件的基本功有:
变换、放大和传递三种类型。
2.机电一体化相关技术包含六个方面,它们分别为:
_机械技术
、传感检测技术、信息处
理技术、自动控制技术、伺服驱动技术
和系统总体技术。
3、机电系统中,常见的控制电机有
步进电机
、直流伺服电动机
和交流伺服电动机
三种。
4、A/D转换器作用是将模拟信号转换为数字信号
、采样保持器的作用是
保证信号在
A/D转
换期间保持不变。
5、在负载的等效换算中,求等效转动惯量时用
等效能量法,而求等效负载转矩是用
等效功
率法。
6、滚珠丝杆是由滚珠、丝杆和螺母三部分组成,它的主要参数有
公称直径和基本导程。
二、简答题(每小题6分,共24分)
1、简述机电一体化的涵义。
答:在微电子技术向工业渗透的基础上,
综合应用机械、电子、信息、自动控制等群体技术,
从系统的观点出发,根据系统的功能目标和优化组织结构目标,
以智能、动力等要素为基础,
对各组成要素及其间信息、能量交互机理进行研究,并在有序信息流的控制下,形成物质、
能量的有规则运动,实现多种技术功能复合的最佳功能价值系统工程技术。
2、何谓采样?怎样才能保证采样后的信号不丢失原信号中所包含的信息?
答:所谓采样:将模拟信号变成离散信号的过程。
采样过程中,只有满足采样定理(或者采样频率必须为信号最高频率的两倍)
的采样过程才
能保证在采样过程中不丢失原信号中所包含的信息。
3、PID控制器中的P、I、D各指什么?它们对控制系统分别有什么作用?
答:P比例环节;I积分环节;D
微分环节
对控制系统动态特性的影响:
4、简述机电一体化系统设计的步骤。
答:分为 6 个步骤: (1)根据目的功能确定产品的规格和性能指标; (2)划分
功能部件和要素; (3)进行接口设计; (4)整体评价; (5)可靠性复查; (6)
试制和调试
三、综合分析题(共 55分)
试举出一个典型机电一体化产品的例子,并指出该系统由哪几个部分构成,它们各起什么作用。(12%)
(关键点:分清机电产品的各组成部分,即机械本体、执行器、控制与信息处理系统、检测反馈装置,并写出它们的名称和功能)
答:可举出有关的机电一体化产品的例子(自动吸尘器、洗衣机等)
机械本体(吸尘器机体):指机架、机械传动、执行机构;支撑系统和执行动作;执行器(电机):将电能转化为机械能;
控制与信息处理系统(吸尘器的控制器):完成信息转换、传输、处理、运算等功能;检测反馈装置(接触传感器等):负责检测系统工作情况,供系统处理。
2.某一质量、弹簧、阻尼系统其物理模型如右图所示 (k为弹簧系数,c 为阻尼系数,
质量,不计摩擦)(13%)
m为
当输入为x(t),输出为x(t)时,请列出系统的微分方程并求传递函数。
试讨论若要使系统稳定,则K、m、c之间应满足什么关系?
3.试设计一恒温箱控制系统。系统要求: (1)采用89c51 为控制微机;(2)
用电炉丝进行加热,功率可以由微机调节;(3)为使箱内温度均匀,采用风扇强制循环,风扇启停也由CPU控制;(4)通过温度传感器(热敏电阻,输出
与温度成线性关系的模拟信号)和ADC0809采集箱内的温度;(5)采用扬声器进行超温报警。(30%)
本题要求完成:(1)绘制工作原理图(含 89c51最小系统、温度采集和风扇、
电炉丝、扬声器驱动及与单片机接口系统等) ;(10%)
2)写出系统工作流程框图;(8%)
3)给出三个关键子程序(A/D转换、风扇控制、电炉丝控制);(12%)
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