物联网设计遥控机械手.pdf

第 课 遥控机械手 10 1. 学习实现红外遥控功能的编程方法； 2. 理解杠杆原理在生活中的应用； 3. 制作可以通过红外遥控控制的机械手。 周末去爸爸快递公司参 观，看到老爸满头大汗 的分拣小山一样高的快 递时，我心里也酸酸 通过学习Scratch Pi ， 的。有什么方法能减轻 来制作一个机械手， 他的工作负担吗？ 不停的分拣包裹帮助 你老爸分担压力吧！ 机械手是一种能模仿人的手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物 件或操作工具的自动装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机 器人，它可代替人去做繁重的劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操 作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 这节课就一起学学如何利用Scratch Pi 来制作遥控机械手吧！ 一、搭建机械手造型 利用套件中的乐高积木和传感器搭建出机械臂模型。 图 拼搭机械臂效果图 搭建步骤、端口连接、注意事项请参考《Scratch Pi 可编程电子积木搭建手册》。 本课所用到的电子积木如下表所示： 名称 个数 作用 直流电机驱动 1 使电机工作，为机械手运作提供动力 红外收发器 1 用以接收遥控器发出的信号，控制机械手工作 二、红外遥控器 遥控器是非常常见的设备，家里的空调、电视都有遥控器，它可以让人们非常方 便的对电器进行控制。在Scratch Pi 中也有这样的功能模块，它的名称叫“红外收发 器”： 图 红外收发器 利用该模块，可以通过编程接收配套遥控器的信息，从而实现遥控功能，配套遥 控器按键分布如图所示： 图 配套遥控器 在使用前，可以通过一个实验来了解红外遥控器的用法。 按照下表所示操作步骤，在Scratch 模式下，通过编程实现红外遥控器对舞台上 小猴子运动的控制： 脚本功能 脚本实现 操作说明 在 “电子积木”分类中找到 如果遥控器上 ，当上移 移键按下，小 键按下，小猴子面向上，移动 猴子往上走 10 步 如果遥控器下 当下移键按下，小猴子面向 移键按下，小 下，移动 步 10 猴子往下