三菱电机自动化培训课程（讲义）.ppt

* 讲义 – Copyright ? 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 – All Rights Reserved * 讲义 – Copyright ? 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 – All Rights Reserved 三菱电机自动化培训课程讲义 欢迎大家来参加 三菱电机Q系列PLC培训课程！ Q-PLC培训课程主要内容 PLC概况 Q系列的基础知识 GX-Developer软件的操作 指令介绍及其运用 Q常用功能及其比A多的功能 常用模块的使用 一、 PLC概况 1、PLC历史 1968年通用公司提出 1969年美国数字设备公司生产出第一台 早期主要用于逻辑控制，所以称为PLC；现在可以进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数、算术运算等，可以实现数模输入输出，功能增强很多，官方称为PC。 2、PLC系统组成 一、 PLC概况 3、工作原理 扫描刷新方式 直接方式 4、三菱电机自动化产品 PLC、GOT(HMI) ——分类 INV、SV LV、CNC/NC EDM、LASER ROBOT 二、Q系列的基础知识 1、QCPU的优点 多点数的输入输出控制 大程序容量 高速运算处理和通讯 能够使用AnS系列的输入输出模块及特殊功能模块 设备小型化 可扩展成为大系统 可使用RAM/ROM型扩展内存卡 二、Q系列的基础知识 2、Q-PLC硬件组成 基板 电源模块 CPU I/O模块 INPUT AC DC(源型、漏型） 主基板Q3_B 扩展基板 含电源Q6_B 基本型 高性能型 二、Q系列的基础知识 OUTPUT T（晶体管） R（继电器） S（晶闸管） 特殊功能模块 AD(Q64AD)、DA(Q62DA) 高速计数(QD62) 网络通讯QJ71UC24，QJ61BT11，QJ71LP21，QJ71BR11 QJ71E71 U 10ms t 3、地址分配 二、Q系列的基础知识 Q61P Q D62 Q 62DA Q 64AD Q Y42 Q X42 Q02 CPU 4、QCPU的内存组成 内置内存：程序内存（0）、标准RAM （3） 、标准ROM （4） 扩展内存卡： RAM型（1） ， ROM 型（2） 5、软元件 Q比A增加的软元件 二、Q系列的基础知识 1)变量用软元件FX、FY、FD 2)特殊继电器/特殊寄存器 （SM/SD） 3)步进继电器S 4)边缘继电器V 二、Q系列的基础知识 5)累计定时器ST 6)高低速定时器 PLC System内设定高低速定时器测量单位 7)直接链接型软元件（J_\_） J2\K1X20 J10\K4B0 8)智能模块软元件（U_\G_） 9)文件寄存器（R/ZR） 三、 指令介绍及其运用 顺控指令 MC\MCR CJ\SCJ CALL\RET SFT 基本指令 BIN,BCD FMOV,BMOV 四、 GX-Developer软件的操作 软件包GPPW GX-Developer 各菜单介绍 工程列表 工作模式 HELP查看故障等 五、 编程 1、单程序编写 2、文件管理及多程序执行管理 文件管理 文件名 内置内存的内存图和使用要点 内存卡的内存图和使用要点 五、 编程 多程序执行管理 初始型 扫描型 低速型 待机型 固定周期型 六、 QCPU功能 1、调试功能 3、其他功能 2、维护用功能 1）恒定扫描 2）锁存功能 3）远程操作 4）注释保存 1）监视功能 2）运行中写入 3）多人同时调试 1）自诊断 2）系统显示 3）系统保护 4）密码保护 七、 特殊功能模块的使用 1、三要素： 指令FROM,TO 握手信号 缓冲存储器 FROM n1 n2 D n3 n1：特殊功能模块I/O首地址的高位 n2：存储数据的缓冲存储器的第一个地址 D：存储所读数据的软元件的第一个号码 n3：所读数据的个数 TO n1 n2 S n3 n1：特殊功能模块I/O首地址的高位 n2 ：存储数据的缓冲存储器的第一个地址 S：存储所写数据的软元件的第一个号码 n3：所写数据的个数 2、实用软件包的使用 七、 特殊功能模块的使用 1、Q64AD 1）AD转换特性 右图所示为正常分辨率时 七、 特殊功能模块的使用 右图所示为高分辨率时 七、 特殊功能模块的使用 2）握手信号 七、 特殊功能模块的使用 3）缓冲存储器 * 讲义 – Copyright ? 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 – All Rights Reserved * 讲义 – Copyright ? 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 – All Rights Reser