无人驾驶汽车发展历史原理技术发展前景教学课件.pptx

无人驾驶汽车SELF-DRIVING CAR 汇报人 XXX前言页PREFACE PAGE无人驾驶汽车 是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。目录页CONTENTS PAGE 发展历史010203原理技术 发展前景01发展历史及设计目标本模版具备基本构架，合理美观的编排好了现成的图文位置，结合本企业的具体情况更换即可，版块结构可根据具体实用情况将前后秩序重新排列使用无人驾驶的发展历史从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功。世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公里，其中最后八万公里是在没有任何人为安全干预措施下完成的。无人驾驶的设计目的安全是拉动无人驾驶车需求增长的主要因素。每年，驾驶员们的疏忽大意都会导致许多事故。既然驾驶员失误百出，汽车制造商们当然要集中精力设计能确保汽车安全的系统。“无人”驾驶系统种类繁多，其中有些根本算不上“无人”，还有些活像是科幻小说中的东西。ABS(Anti-lock Braking System)防抱死制动系统防抱死制动系统 其实就算无人驾驶系统。虽然防抱死制动器需要驾驶员来操作但该系统仍可作为无人驾驶系统系列的一个代表，因为防抱死制动系统的部分功能在过去需要驾驶员手动实现。不具备防抱死系统的汽车紧急刹车时，轮胎会被锁死，导致汽车失控侧滑。驾驶没有防抱死系统的汽车时，驾驶员要反复踩踏制动踏板来防止轮胎锁死。而防抱死系统可以代替驾驶员完成这一操作——并且比手动操作效果更好。该系统可以监控轮胎情况，了解轮胎何时即将锁死，并及时做出反应。而且反应时机比驾驶员把握得更加准确。防抱死制动系统是引领汽车工业朝无人驾驶方向发展的早期技术之一。自动泊车 车辆损坏的原因，多半不是重大交通事故，而是在泊车时发生的小磕小碰。泊车可能是危险性最低的驾驶操作了，但仍然会把事情搞得一团糟。虽然有些汽车制造商给车辆加装了后视摄像头和可以测定周围物体距离远近的传感器。 雷克萨斯LS 460L采用了高级泊车导航系统，该车的驾驶员不会再有类似的烦恼。该系统通过车身周围的传感器来将车辆导向停车位（也就是说驾驶者完全不需要手动操作），还无法做到像《星际迷航》先进。在导航开始前，驾驶者需要找到停车地点，把汽车开到该地点旁边，并使用车载导航显示屏告诉汽车该往哪儿走。停车位需要比车身长2米（LS的车身较长）。自动泊车系统是无人驾驶技术的一大成就。通过该系统，车辆可以像驾驶员那样观察周围环境，及时做出反应并安全地从A点行驶到B点。虽这项技术还不能让人完全放手，让汽车自动载您回家，但毕竟是朝着这个方向迈出了第一步。02原理技术本模版具备基本构架，合理美观的编排好了现成的图文位置，结合本企业的具体情况更换即可，版块结构可根据具体实用情况将前后秩序重新排列使用无人驾驶的系统组成无人驾驶原理图关键技术实现无人驾驶需要各种复杂的电子控制设备互相协同才能实现目标。1）车辆定位技术：磁导航和视觉导航等。2）车辆控制技术：最常用的方法是经典的智能PID算法。3）车辆稳定系统：包括ESP、电子手刹以及各类电子稳定系统,防止车辆失控。4）自动泊车系统。关键技术5）雷达系统：保险杠旁安装有传感装置,当检测到东西出现在汽车盲点时发出警告。6）车道保持系统：挡风玻璃上的感应器可识别车道标志线。7）预防碰撞系统：车头保险杠位置的感应器, 监测前车距离,紧急情况下实现自动刹车。03发展前景本模版具备基本构架，合理美观的编排好了现成的图文位置，结合本企业的具体情况更换即可，版块结构可根据具体实用情况将前后秩序重新排列使用发展前景六款最不可思议的无人驾驶概念车设计六款最不可思议的无人驾驶概念车设计1、雪佛兰FNR概念车雪佛兰的FNR概念电动无人驾驶汽车，仿佛让我们看到了50年后的汽车应该是什么样子。这款概念车由通用上海由泛亚汽车技术中心主导设计研发，采用了未来胶囊式的设计概念。FNR具备细长的前进气格栅以及和格栅