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知识点x ( 0)的作用下,点P(x,y)
知识点
x ( 0)
的作用下,点P(x,y)对
y ( 0)
一、极坐标与极坐标系
.平面直角坐标系中的坐标伸缩变换
设点P(x,y)是平面直角坐标系中的任意一点 ,在变换
应到点P(x , y),称 为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换 ,简称伸缩变换
.极坐标系的概念
(1)极坐标系
如图所示,在平面内取一个定点 O,叫做极点,自极点。引一条射
线Ox,叫做极轴;再选定一个长度单位,一个角度单位(通常取弧度)及
其正方向(通常取逆时针方向),这样就建立了一个极坐标系^
注:极坐标系以角这一平面图形为几何背景 ,而平面直角坐标系以互相垂直的两条数轴为几何背景 ;平
面直角坐标系内的点与坐标能建立一一对应的关系 ,而极坐标系则不可.但极坐标系和平面直角坐标系都是 平面坐标系.
(2)极坐标
设M是平面内一点,极点。与点M的距离|OM|叫做点M的极径,记为;以极轴Ox为始边,射线OM为
终边的角 xOM叫做点M的极角,记为.有序数对(,)叫做点M的极坐标,记作M(,).
一般地,不作特殊说明时,我们认为 0,可取任意实数.
特别地,当点M在极点时,它的极坐标为(0, )( £ R).和直角坐标不同,平面内一个点的极坐标有
无数种表示.
如果规定 0,0 2 ,那么除极点外,平面内的点可用唯一的极坐标 (,)表示;同时,极坐标
(,)表示的点也是唯一确定的
.极坐标和直角坐标的互化
(1)互化背景:把直角坐标系的原点作为极点,x轴的正半轴作为极
轴,并在两种坐标系中取相同的长度单位 ,如图所示:
(2)互化公式:设M是坐标平面内任意一点,它的直角坐标是(x,y),极坐标是(,)( 0),于是极
坐标与直角坐标的互化公式如表 :
点M
直角坐标(x, y)
极坐标(,)
2 2 2
x y
x cos
互化公式
y
y sin
tan — (x 0)
x
在一般,f#况下,由tan确定角时,可根据点M所在的象限最小正角
4.常见曲线的极坐标方程
曲线
图形
极坐标方程
圆心在极点,半径为r的圆
r(0 2 )
①工
圆心为(r,0),半径为r的圆
2r cos ( — —)
2 2
圆心为(r,—),半径为r的圆 2
2r sin (0 )
O 工
过极点,倾斜角为 的直线
⑴ (R)或 (R)
(2) ( 0)和 (0)
过点(a,0),与极轴垂直的直线
cos a(— —)
2 2
O^0) 土
(4? 5")
过点(a,—),与极轴平行的直线 2
sin a(0 )
注:由于平面上点的极坐标的表示形式不唯一 ,即(,),(,2 ),(, ),(, ),都表示
同一点的坐标,这与点的直角坐标的唯一性明显不同 .所以对于曲线上的点的极坐标的多种表示形式 ,只要
求至少有一个能满足极坐标方程即可.例如对于极坐标方程 ,点M(—,—)可以表示为 4 4
5
(一,一 2 )或(一,一 2 )或(-一,—)等多种形式,其中,只有(一,一)的极坐标满足方程 ^
4 4 4 4 4 4 4 4
二、参数方程
.参数方程的概念
一般地,在平面直角坐标系中,如果曲线上任意一点的坐标 x, y都是某个变数t的函数 x f(t)①,并
y g(t)
且对于t的每一个允许值,由方程组①所确定的点 M (x, y)都在这条曲线上,那么方程①就叫做这条曲线的 参数方程,联系变数x, y的变数t叫做参变数,简称参数,相对于参数方程而言,直接给出点的坐标间关系的 方程叫做普通方程.
.参数方程和普通方程的互化
(1)曲线的参数方程和普通方程是曲线方程的不同形式 ,一般地可以通过消去参数而从参数方程得到普
通方程.
(2)如果知道变数 x, y中的一个与参数t的关系,例如x f(t),把它代入普通方程,求出另一个变数与
参数的关系y g(t),那么x f(t)就是曲线的参数方程,在参数方程与普通方程的互化中 ,必须使x, y的
y g(t)
取值范围保持一致.
注:普通方程化为参数方程,参数方程的形式不一定唯一。应用参数方程解轨迹问题,关键在于适当
地设参数,如果选用的参数不同,那么所求得的曲线的参数方程的形式也不同。
.圆的参数
如图所示,设圆。的半径为r ,点M从初始位置M0出发,按逆时针方向在圆 O上作匀速圆周运动,
、什 … x r cos
设M (x, y),则 (为参数)。
y r sin
这就是圆心在原点 O,半径为r的圆的参数方程,其中 的几何意义是OM0转过的角度。
圆心为(a,b),半径为r的圆的普通方程是(x a)2 (y b)2 r2,
x a r cos
它的参数方程为: (为参数)。
y b r sin
.椭圆的参数方程
以坐
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