2、双驱动双向滚筒对接型AGV运输机器人的研发.pdf

立项报告 一、项目名称 双驱动双向滚筒对接型AGV运输机器人的研发 二、项目实施背景意义 运输机器人是可以进行自动化运输作业的工业机器人，它是近代自动控制领 域出现的一项高新技术，涉及到了力学、机械学、电器液压气压技术、自动控制 技术、传感器技术、单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造 生产体系中的一项重要组成部分，它的优点是可以通过编程完成各种预期的任 务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适 应性。 三、项目研究内容 1、驱动机构的研究； 2、独立支撑机构的研究； 2、呼叫器的研究：装于产线工位处，用于叫料； 3、发料终端的研究：显示呼叫工位，给信号给AGV配送至发料工位。 四、项目关键技术 1、安装底板底部装设有限位板，安装座顶部设有挡板； 2、底座设有万向驱动轮，采用高耐磨性聚氨酯的材质； 3、采用双向滚筒牵引型的运载方式； 4、避障传感器及地磁传感器的应用； 5、采用两轮差速驱动方式。 五、项目创新点 1、支持双驱双向前进，后退灵活自由，物料左右进出方便自由； 2、人机界面操作方便，结构简单； 3、AGV车在行走过程中具有自动播放音乐提示的功能； 1 / 2 4、具有磁带导引的引导方式 5、导航稳定，输送平稳，迅速。 六、项目实施组织管理方式 该项目采取自主研发，经过预研-〉评估-〉模拟计算-〉立项-〉研发-〉试 产手板-〉投产等阶段，为此成立专门项目团队，由总经理总负责，下设商务项 目组、技术研发项目组；商务组由销售总监负责前期商务沟通，深入挖掘客户需 求并分析归纳总结；技术研发组由研发总监负责架构，下设天线设计小组、调试 研发小组、测试；各负责评估、模拟，研发调试/样品测试，各小组都由一名项 目经理负责，实行项目进展及时间节点总结和考核制度。 七、项目实施方案 第一阶段：（2016.03.03-2016.04.30）前期准备工作,包括市场调研，对调 研的结果进行分析总结得出产品的市场定位和基本功能。项目负责人通过参考市 场分析结果，拟定实现该项目各项功能要求的技术方案、研发成本估算和开发计 划时间表。 第二阶段： （2016.05.01-2016.06.30）项目组内研发人员各自实现项目负 责人分配的功能模块，然后项目负责人结合各模块软硬件调试共同调试改进产 品。 第三阶段： （2016.07.01-2016.07.31）在第二阶段开发出来的样品中进行 小批量试产，测试，重新改进调试后进行批量生产并发布。 八、公司领导审批 公司领导审批意见 签名： 2 / 2