1、AOI机器人自动上下料系统的研发.pdf

立项报告 一、项目名称 AOI机器人自动上下料系统的研发 二、项目实施背景意义 现有AOI机器人自动下料装置翻转机构在翻转到位时会产生冲击，同样，真 空吸嘴吸附或释放面板时也会产生冲击，面板在经过翻转机构翻面后，其位置有 概率会发生偏移，机械手在取用面板进行检测时，有概率无法将面板放置到检测 区域，同时造成面板的损坏；且现有翻转机构的翻转机构通常通过控制伺服电机 的脉冲数从而控制翻转机构的转动角度，其可靠性较差；料盘移载机构中的吸杆 通过传统的条形孔进行调整固定，在气缸的反复动作中，极易发生松动与位置偏 移，无法准确抓取料盘，甚至造成料盘中的面板损坏，因此本项目研发一种能对 翻转后的面板进行定位，同时能准确控制翻转角度的AOI机器人自动上下料系统。 三、项目研究内容 1、如何使机器人自动抓取电路板，放到指定的位置，有不可抓取两片； 2、如何让机器人抓取电路板翻转，让AOI检测另外的一面； 3、如何让机器人抓取良品板放置良品区，抓取不良品放置不良品区。 四、项目关键技术 1、项目采用机械翻转机构及面板定位机构，做到故障率控制在万分之一以 上； 2、采用真空吸载台，用于放置并吸附由所述面板翻转机构所翻转的面板； 3、使用气缸驱动方式； 4、设置若干真空吸嘴，放置料盘及检测料盘有无的传感器。 五、项目创新点 1、上料机L型板架无料时警报器开始报警，提醒工作人员上料； 2、AOI下料满时也会报警，提醒工作人员取料； 1 / 2 3、具有自动喷码功能，方便后续作业，产品逆追溯创造条件； 4、机器人抓取不会在板面留下痕迹，保证产品的品质； 5、人性化自动翻转，自动上料，减少人工劳动强度，提高生产效率。 六、项目实施组织管理方式 该项目采取自主研发，经过预研-〉评估-〉模拟计算-〉立项-〉研发-〉试 产手板-〉投产等阶段，为此成立专门项目团队，由总经理总负责，下设商务项 目组、技术研发项目组；商务组由销售总监负责前期商务沟通，深入挖掘客户需 求并分析归纳总结；技术研发组由研发总监负责架构，下设天线设计小组、调试 研发小组、测试；各负责评估、模拟，研发调试/样品测试，各小组都由一名项 目经理负责，实行项目进展及时间节点总结和考核制度。 七、项目实施方案 第一阶段：（2016.01.01-2016.01.31）前期准备工作,包括市场调研，对调 研的结果进行分析总结得出产品的市场定位和基本功能。项目负责人通过参考市 场分析结果，拟定实现该项目各项功能要求的技术方案、研发成本估算和开发计 划时间表。 第二阶段：（2016.02.01-2016.03.31）项目组内研发人员各自实现项目负责 人分配的功能模块，然后项目负责人结合各模块软硬件调试共同调试改进产品。 第三阶段：（2016.04.01-2016.04.22）在第二阶段开发出来的样品中进行小 批量试产，测试，重新改进调试后进行批量生产并发布。 八、公司领导审批 公司领导审批意见 签名： 2 / 2