车辆及其控制方法、控制装置发明专利2.docxVIP

PAGE 3 车辆及其控制方法、控制装置 技术领域 本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、一种车辆的控制装置、一种车辆、一种电子设备和一种计算机可读存储介质。 背景技术 插电式混合动力汽车的行驶模式主要分为：纯电动行驶、并联混合驱动行驶、串联混合驱动行驶和发动机驱动行驶并行车发电。以上4种行驶模式除了第一种纯电动行驶另外三种模式均需要发动机启动参与。因此，发动机启停控制策略是影响插电式混合动力汽车行驶能耗的一大重要因素，发动机启停控制策略的合理与否直接关联着整车的油耗表现。 目前的插电式混合动力汽车的发动机启停控制策略主要分为：1.车速启停，当整车速度超过预先设置的车速门限值时，发动机启动；2.功率启停，当整车驱动功率或行驶需求功率超过预先设置的功率门限值时，发动机启动；3.扭矩启停，当整车需求扭矩超过预先设置的扭矩门限值时，发动机启动。 然而，上述的发动机启停策略均有其对应的局限性，其中，车速启停仅仅从车速的角度去控制发动机启停，当功率需求较小的时候如果车速超过了预先设置的车速门限值发动机立即启动，不能保证发动机启动后处于高效工作区，如下坡工况虽然功率需求非常小，但是车速仍然会触发发动机启动条件。功率启停虽然能够保证发动机启动时处于相对高效的工作区，但是在行车过程中由于油门踏板的需求功率波动非常大，固定的功率门限值很难将发动机的工况点限制在高效工作区，且会造成发动机频繁启停。扭矩启停同功率启停类似，行车过程中的扭矩需求波动非常大，单一的扭矩判断条件不能很好的将发动机启动后的工况点限制在高效工作区，且同样会造成频繁的启停。 综上所述，目前的插电式混合动力汽车的发动机启停策略均不能有效使发动机启动后的工况点集中在高效区，整车能耗从发动机启停控制的角度上还有很大的优化空间。 发明内容 本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的控制方法，该方法综合考虑车辆的速度、电机的输出功率和发动机的输出功率对发动机进行启停控制，可以使车辆的发动机启动后以最大的概率工作在高效区，降低车辆的能耗 本发明的第二个目的在于提出一种车辆的控制装置。 本发明的第三个目的在于提出一种车辆。 本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。 本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。 为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的控制方法，包括：获取车辆的速度、电机的输出功率和发动机的输出功率；根据所述车辆的速度、所述电机的输出功率、所述发动机的输出功率、所述发动机启停的速度阈值和功率阈值，对所述发动机进行启停控制。 根据本发明实施例的车辆的控制方法，综合考虑车辆的速度、电机的输出功率和发动机的输出功率对发动机进行启停控制，可以使车辆的发动机启动后以最大的概率工作在高效区，降低车辆的能耗。 另外，根据本发明上述实施例提出的车辆的控制方法还可以具有如下附加的技术特征： 根据本发明的一个实施例，所述根据所述车辆的速度、所述电机的输出功率、所述发动机的输出功率、所述发动机启停的速度阈值和功率阈值，对所述发动机进行启停控制，包括：若所述车辆的速度大于所述发动机启动的速度阈值，且所述电机的输出功率大于所述发动机启动的功率阈值，则控制所述发动机启动。 根据本发明的一个实施例，所述根据所述车辆的速度、所述电机的输出功率、所述发动机的输出功率、所述发动机启停的速度阈值和功率阈值，对所述发动机进行启停控制，包括：若所述车辆的速度等于或者小于所述发动机停机的速度阈值，且所述发动机的输出功率等于或者小于所述发动机停机的功率阈值，则控制所述发动机停机。 根据本发明的一个实施例，上述的车辆的控制方法还包括：获取动力电池的剩余电量；根据所述剩余电量确定所述发动机启停的速度阈值和功率阈值。 根据本发明的一个实施例，所述根据所述剩余电量确定所述发动机启停的速度阈值和功率阈值，包括：确定所述剩余电量所属的预设的剩余电量范围区间；根据所述剩余电量和所述剩余电量范围区间确定所述发动机启停的速度阈值和功率阈值。 根据本发明的一个实施例，所述剩余电量范围区间包括：低剩余电量范围区间、中剩余电量范围区间和高剩余电量范围区间，所述确定所述剩余电量所属的预设的剩余电量范围区间，包括：若所述剩余电量小于预设的第一剩余电量阈值，则确定所述剩余电量所属的所述剩余电量范围区间为所述低剩余电量范围区间；若所述剩余电量等于或者大于所述第一剩余电量阈值，且小于预设的第二剩余电量阈值，则确定所述剩余电量所属的所述剩余电量范围区间为所述中剩余电量范围区间；若所述剩余电量等于或者大于所述第二剩余电量阈值，则确定所述剩余电量所属的所述剩余电量范围区间为所述高剩余电量范围区间。 为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆的控制装置，包括：获