高中通用技术_工业机器人运动轨迹编程与操作教学设计学情分析教材分析课后反思.doc

《工业机器人运动轨迹的编程与操作》教学设计 课题 工业机器人运动轨迹的编程与操作 教学目标 1.建立工业机器人工件坐标 2.创建工业机器人运动轨迹程序 3.仿真运行机器人轨迹 4.将机器人的仿真录制成视频 重点难点 重点：工业机器人工件坐标的建立、运动路径创建； 难点：工业机器人示教指令的确定、运动轨迹视频的录制。 教具学具 准备 多媒体、电脑 环节 教师活动 学生活动 设计意图 导 入 新 课 课前回顾；观看机器人运动轨迹的视频引入本节课教学任务 观看，明确本节课的学习内容。 温故而知新 探 究 新 知 【明任务】 展示本节课教学任务：工业机器人运动轨迹的编程与操作。 分解任务：建立工业机器人工件坐标；创建工业机器人运动轨迹程序；仿真运行机器人轨迹；将机器人的仿真录制成视频。 课前测试，并进行结果分析。 【析任务】 确定教学目标：熟练完成工件坐标的建立；熟练完成路径创建、示教指令、同步的操作；掌握仿真的操作方法；录制视频的操作。 提出本节课重难点 【学任务】 根据教学目标，逐一讲解机器人运动轨迹的步骤 【做任务】 下发一体化活页教材，使学生根据任务要求完成操作项目； 2.待学生完成操作之后，教师点评时提出操作过程中的注意事项。 通过“问卷星APP”完成课前测试； 通过提问的方式，由师生共同完成； 认真聆听 学生在实操任务的过程中，进行小组讨论；之后选出代表进行面向全班的作品展示、自评、经验分享，最后由教师点评。 启发式教学 充分发挥学生的主观能动性和培养起创造能力。 培养学生的概括总结能力。 培养学生自主获得知识的能力。 小 结 引导组间交流，完善知识体系。并引出下节课学习内容，提高学生们的兴趣。 整合本节课的知识点，构建知识网络，并在班上交流，互相借鉴 梳理知识。 作业布置 根据学生完成情况进行作业布置 独立完成 巩固知识。 《工业机器人运动轨迹的编程与操作》学情分析 本门课程针对的是我校工业机器人专业2019级学生。他们有较认真的学习态度，喜动手操作但不善于学习理论知识，兴趣广泛，思维活跃但很难长时间集中注意力；学习能力较强，有一定的专业理论知识，易于接收新知识，但缺乏对知识进行梳理和深入思考的能力；掌握一定的学习方法，但自学能力较弱，依赖教师的讲授；学习缺乏主动性、管理能力较弱；不过团队协作意识很强，适合进行小组教学。因此教师在设计教学活动时要充分调动学生们的积极性，鼓励学生理论与实践相结合，进行一体化教学，培养探索精神。 《工业机器人运动轨迹的编程与操作》效果分析 本课程对板书、多媒体课件等手段的灵活运用，使传统的教学手段与现代教育技术手段有机结合。一体化教学中采用分组教学，有效培养了学生分析能力和解决问题的能力，增强团队协作，学生综合素质得到很大提高。制作活页式、工作手册式教材并开发配套资源。利用典型工作任务，从课前、课中、课后三个时段，全方位引导学生的学习，并对各状态和结果进行及时评价，形成良好的视图数据。 《工业机器人运动轨迹的编程与操作》教材分析 本节课选自电子工业出版社第三章第二节。通过本节课的学习培养学生发现问题、探究答案，并能最终解决问题的能力，激发学生学习的主动性和对工业机器人的热爱之情。基于对教材的分析和《课标》的理解，我确定了以下教学重难点。 本节课的重点：工业机器人工件坐标的建立、运动路径创建。难点：工业机器人示教指令的确定、运动轨迹视频的录制。 《工业机器人运动轨迹的编程与操作》测评练习 1.对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机 器人可动范围外时,（），可进行共同作业。 A．不需要事先接受过专门的培训 B．必须事先接受过专门的培训 C．没有事先接受过专门的培训也可以 D. 具有经验即可 2.为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为（）。 A．50mm/s B．250mm/s C．800mm/s D．1600mm/s 3.机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置（）主程序。A．3 个 B．5 个 C．1 个 D．无限制 4.对于转动关节而言，关节变量是D-H 参数中的（）。 A．关节角 B．杆件长度 C．横距 D．扭转角 5.运动正问题是实现如下变换（）。 A．从关节空间到操作空间的变换 B．从操作空间到迪卡尔空间的变换 C．从迪卡尔空间到关节空间的变换 D．从操作空间到关节空间的变换 6．运动逆问题是实现如下变换（）。 A．从关节空间到操作空间的变换 B．从操作空间到迪卡尔空间的变换 C．从迪卡尔空间到关节空间的变换 D．从操作空间到任务空间的变换 答案：1.B；2.B；3.C；4.A；5.A；6.C 《工业机器人运动轨迹