《机械原理》讲义.pdf

绪 论 一、研究对象 1、机械：机器和机构的总称 机器（三个特征） ：①人为的实物组合（不是天然形成的） ；②各运动单元具 有确定的相对；③必须能作有用功，完成物流、信息的传递及能量的转换。 机器的组成：原动机、工作机、传动部分、自动控制工作机 机构：有①②两特征。 很显然，机器和机构最明显的区别是：机器能作有用功，而机构不能，机构 仅能实现预期的机械运动。两者之间也有联系，机器是由几个机构组成的系统， 最简单的机器只有一个机构。 2 、概念 构件：运动单元体 零件：制造单元体 构件可由一个或几个零件组成。 机架：机构中相对不动的构件 原动件：驱动力（或力矩）所作用的构件。→输入构件 从动件：随着原动构件的运动而运动的构件。→输出构件 机构：能实现预期的机械运动的各构件（包括机架）的基本组合体称为机构。 二、研究内容： 1、机构的结构和运动学： ①机械的组成；②机构运动的可能性和确定性；③分析运动规律。 2 、机构和机器动力学：力——运动的关系· F=ma 功——能 3、要求：解决二类问题： 分析：结构分析，运动分析，动力分析 综合（设计） ：①运动要求，②功能要求。新的机器。 第一章 平面机构的结构分析 （一）教学要求 1、了解课程的性质与内容，能根据实物绘制机构运动简图 2、熟练掌握机构自由度计算方法。了解机构组成原理 （二）教学的重点与难点 1、机构及运动副的概念、绘机构运动简图 2 、自由度计算，虚约束，高副低代 （三）教学内容 §1-1 机构结构分析的目的和方法 研究机构的组成原理和机构运动的可能性以及运动确定的条件 §1-2 机构的组成 机构是由构件组成的。 一、运动副： 构件间的可动联接。 （既保持直接接触，又能产生一定的相对运动） x x y 高副：点线接触 y 低副：面接触 2 (c) 运动副元素 1 自由度：构件含有独立运动的数目 y 约束：对独立运动的限制 x A' 低副： 2 个约束， 1 个自由度 A y 高副： 1 个约束， 2 个自由度 O