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Hi-P International Limited ? 2012 * CONFIDENTIAL CONFIDENTIAL FG training progress review(2012.12.8~2013. 2.21) Author:尹江强 Tutor:丁晓翠 Date:2013-2-20 Hi-P INTERNATIONAL 2012 Bringing value to our customers through quality and technology www. hi-p. com Training plan this month 测试软件的安装，相机的安装 X151 Labview程序的了解与修改 测试过程中遇到的问题及解决方法 软件的安装及相机的安装 测试所需要的软件有：Labview、NI助手、basler相机驱动等… 相机的安装主要有相机IP与电脑IP的匹配、焦距的调整以及光源的选取 X151程序部分截图 Labview程序的了解及修改 前面花了很长一段时间看程序，后面经过别人的讲解以及自己的理解慢慢有了一点思路，下图是我们主要修改的CCD部分 Labview程序的了解及修改 选用500w相机测距离，200w相机测高度 当中遇到了许多问题，其中包括 调机过程中遇到的问题及解决方法 电气的CAD图主要包括电气配线原理图纸和电气安装图。 调机过程中遇到的问题及解决方法 CAD作图 CAD作图 CAD作图心得： 遇到的问题及解决方法 遇到的问题及解决方法 挂盘：挂盘时好多线杂乱无章，后来经老大指正，重新接线，整齐且美观； 气缸传感器：传感器不亮，主要包括气缸位置不到位，传感器位置不对或者传感头损坏； 气缸动作调试：气缸无动作或动作不到位，主要跟接气及传感器位置有关； 整体动作调试：回转夹紧缸回零不到位，对程序作了些许改动； 急停按钮问题：拍下急停按钮后，需先按复位，再旋开急停按钮，继而复位，从而消除急停报警； 机器启动前的一系列操作：顺序及流程不要弄错； 7. 转盘转动：转盘转动的前提是保证运动控制部分无干涉； 8. 裁切伺服初始化：由于裁切部分设备和机械手的连接，需先打开机械手软件才能对其进行初始化。另外，每次拍下急停按钮后都要重新开启机械手； 9. 裁切设备：自动跑时，裁切伺服再次回到等待点后，不再运动，需再次双手按下启动按钮； 10. 整体动作调试：回转夹紧缸回零不到位，对程序作了些许改动； 遇到的问题及解决方法 Hi-P International Limited ? 2012 * CONFIDENTIAL CONFIDENTIAL
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