机械工程及自动化学院机械原理研究生入学考试试卷3.docx

2009 年机械学院机械原理考试试卷 注意：作图题答案可直接做在试卷上。 所有的作图题均应保留精确的作图线条。试卷必须与答卷一起交。答题时不必抄原题，但必须写清所答题目顺序号。 1．（ 10 分）试按比例绘制图示机构的机构运动简图。 2．（ 10 分）先明确指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度、和虚约束，然后计算机构的自由度， 并说明该机构具有确定运动的条件。 （要求列出计算公式、代入数字、得出结果。每个构件只能有一个构件序号） 。 3．（ 10分）作图标示出下图所示机构的全部速度瞬心位置。 （ 10 分） 对于图示机构，试用作图法： 标出机构的最小传动角 min； 标出机构在图示位置的压力角 ； 求该机构从动件的角行程 φmax 求该机构的极位夹角 θ； 该机构是否会出现死点位置？ E C B D A 5．(15 分) 在偏置曲柄滑块机构中，滑块为原动件。曲柄 AB 与滑块上某点 F 之间的两组对应位置如图所示。机构的第二个位置是死点位置。求滑块上铰链点 C 的第二个位置。 B 2 A F1 F2 B1 (10 分) 在图示复合轮系 中，已知各轮齿数为 Z1= Z5= 2 nZ6=17, Z 2=18, Z 2’=27, Z 3=34, n Z4=51。轮 1 的转速 n1=110 1 2 r/min ，求轮 6 的转速 n6 及其 6 方向。 5 1 3 4 （ 10 分）在图示盘形凸轮机构中， 凸轮由四段圆弧组成。请用图解法在图中标出推程角 0、远休止角 S、回程角 0 、近休止角 S、升程 h 以及图示位置的机构压力角 a（ 10 分）在直齿正传动齿轮机构中，已知 : Z1， Z2， m， x2=0。 请按解题步骤写出求重合度 的公式。 a h* ， c*， ， a， 1 Z (tan tan ) Z (tan tan ) 2 1 a1 2 a 2 9．(15 分) 已知曲柄 AB 匀速转动。 1=－ 8 rad/sec。X E=10， XA=－20.3， YA=0， XC=－53.1， YC= 0， LAB =11， LCG=4， L DG=63.8，L DE=19.5。写出求解 E 点运 动参数的主程序。原动件 AB 每隔 5 分析一次。 SUB LINK(XA, YA, V AX, V AY, AAX, AAY, QAB, W, E, L, XB, YB, VBX, VBY , ABX, ABY) SUB RRR(XA, YA, V AX, V AY, AAX, AAY , XC, YC, VCX, VCY , ACX, ACY , LAB, LCB, QAB, WAB, EAB, QCB, WCB, ECB) SUB RRP(M, YB, L, YA, V AY, AAY, QAB, WAB, EAB) SUB RRP1(M, XB, L, XA, V AX, AAX, QAB, WAB, EAB) SUB RPR(M, XA, YA, VAX, VAY, AAX, AAY, XC, YC, VCX, VCY, ACX, ACY, LAB, QBD, WBD, EBD)