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输出控制的C编程;输入
寄存器; DAC0832由8位输入寄存器、8位DAC寄存器、8位D/A转换器所构成。DAC0832中有两级锁存器,第一级即输入寄存器,第二级即DAC寄存器,因此能够工作在双缓冲方式下,如此在输出模拟信号的同时能够采集下一个数字量,如此能够有效地提高转换速度。另外能够在多个D/A转换器同时工作时,利用第二级锁存信号实现多路D/A的同时输出。;0832引脚功能;二、DAC0832与单片机的接口;锯齿波;三角波;梯形波(1):调用延时程序维持水平部分;梯形波(2):用内部定时器维持水平部分;void intt0() interrupt 1 //定时1ms
{
TH0=-500/256;
TL0=-500%256;
ms++;
if(ms==1000){ms=0;k=1;} //定时1sec
};②双缓冲方式接口电路
----将两级寄存器的控制信号分别接,输入寄存器线选译码地址bFFFH,DAC寄存器线选译码地址7FFFH。;+5V; 两片0832的输入寄存器各占一个单元地址,而两个DAC寄存器占用同一单元地址,实现的方法是把两个传送允许信号 相连然后接同一线选端。; 将data1和data2数据同时转换为模拟量的C51函数dacdb、c如下:;8、2 步进电机控制;工作方式(三种):;二、步进电机与单片机的接口;#include <reg51、h>
#define DL 500 //延时时间
#define DR 1 //转动方向
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void delayms(uint x); //定义延时函数
void ctrl(bit cf,uint n); //定义电机转动函数
main()
{
ctrl(DR,100);
}
void delayms(uint x)
{
uchar i;
while(x - -)
{
for(i=0;i<125;i++);
}
};void ctrl(bit cf,uint n) //cf是转动方向,n是转动步数
{
uint i;
uchar j=0x01;
if(cf==0)
{
for(i=0;i<n;i++) //步数计数
{
P1=j; //输出时序脉冲到P1口
delayms(DL); //延时
j=j<<1; //正转移位
if(j==0x08)j=0x01;
}
}
;else
{
for(i=0;i<n;i++)
{
P1=j;
delayms(DL);
j=j>>1; //反转移位
if(j==0x00)j=0x04;
}
}
} ;例2 三相六拍方式控制。
正转控制字为:01H 03H 02H 06H 04H 05H 01H。
反转控制字为:01H 05H 04H 06H 02H 03H 01H。
正转和反转的6个控制字放在数组中,以00作结尾字节便于判断。;void ctrl(bit cf,uint n) //cf是转动方向,n是转动步数
{
uint i;
if(cf==0)x=plus; //指向正转控制字首址
else x=minu; //指向反转控制字首址
TMOD=0x01; //T/C0初始化
TH0=-DL*500/256;
TL0=-DL*500%256;
TR0=1;ET0=1;EA=1;
for(i=0;i<n;i++) //步数计数
{
while(k==0); //等待中断
k=0;
}
} ;void intt0() interrupt 1 using 1 //定时器0中断起延时作用
{
P1=*x++; //输出时序脉冲到P1
if(*x==0)x=x-6; //判6个控制字结束后恢复处值
TH0=-DL*500/256;
TL0=-DL*500%256;
k=1; //设置中断标志
}
main()
{
ctrl(DR,10);
};例3 双
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