TP03与伺服驱动器在剪板机上的实际应用.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 TP03与伺服驱动器在剪板机上的实际应用  本文主要介绍台安PLC+伺服的幅宽成卷钢板剪板自动掌握系统的应用状况。  一、引言  钢板厂生产的幅宽成卷钢板一般需要经过矫平和剪切后，才能供应给客户使用，因此钢板校平、剪板机是钢板厂和板材仓库重要的生产设备。由于传统的剪板机在使用方面存在诸多问题，针对传统钢板剪板机存在的生产效率和剪切定位精度低的问题，研制了基于台安PLC+伺服的幅宽成卷钢板剪板自动掌握系统，该系统已投入生产使用，运行稳定牢靠，掌握精度高，维护使用便利，受到用户青睐。  二、剪板机动作顺序  图1  1．定位滑块由伺服掌握，用来定钢板的长度。  2．由输送机将钢板输送到位。  3．钢板长度定位完成，滑块后移（避免剪切时，损伤滑块），剪刀下切。  掌握系统图如下：  图2  整个系统由威伦MT506LV触摸屏、台安TP03-30HT-A、9300JSDA伺服组成，做上述动作掌握。  9300JSDA伺服驱动器搭配JSMA伺服电机200W～3KW，采用8192ppr增量型编码器，性能突出，可应用于各种场合。  三、机能多元性  转矩、速度、位置、点对点定位及混合模式切换功能，可搭配不同掌握系统，做最佳化应用组合。  主回路/掌握回路电源分别，保护协调性佳、检修简单。  内建刹车晶体，可满意负载惯量大之应用场合。  增益调整简洁，内建十个等级刚性表，且具备在线（On-Line）/离线（Off-Line）自动增益调整功能。  NotchFilter功能，可有效抑制机械共振，提高掌握系统稳定性。  增益可切换运用，速度回路比例积分（PI）掌握与比例（P）掌握切换，可抑制电机加减速时过冲与缓冲现象。  内建十六段位置定位掌握指令，可自由规划点对点定位掌握  指令平滑功能，在位置及速度模式下可调整“平滑时间”参数,以延长机械使用寿命。  人性化操作接口、实时显示状态及故障信息  可任意设定多组多功能输入、输出I/O接点  完善的保护机制，多种异常警报  操作软件，通过RS-232接口，可读写参数、增益调整、状态显示及仿真数字式示波器进行内部信号图形监控。  四、参数调整  Cn001=2,（掌握模式）  Cn002=0011,（servoon与驱动禁止）  Cn025=100,（惯量比）  Cn026=5,（刚性等级）  Cn030=212,（电机对应参数）  Pn301=10,（脉冲形式）  Pn313=0,（一次平滑时间）  Qn401=80,（速度回路增益）  Qn402=50,（速度回路积分时间）  Qn405=80（位置回路增益）  五、结束语  基于台安PLC+伺服的幅宽成卷钢板剪板自动掌握系统，投入生产实践使用后应用效果表明：  （1）该方案裁切精度高，完全满意用户要求，操作使用便利；  （2）用伺服和PLC作简洁搭配能实现快速定长掌握，性能价格比高，符合实际工程需要，能满意市场需求。