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根据微分方程构造 !"#$%"&’仿真模型的研究
华 技大学
以电机的模型为例介绍了一种根据系统的微分方程构造 仿真模型的简单直观的方法
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并且可以推广到系统模型用状态方程形式表示的情况扩大了 工具箱的使用范围
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微分方程 仿真模型
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编者按本 在 年第 期 登了 的文章用 语言和 构造 控制仿真模型的
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一 种方法 文章 登后有一些读者 向作者询问该文中用五阶微分方程表示的电机模型是如何转化为
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的仿真模型的为此作者写了本文说明如何根据系统的微分方 建立适用于 工具箱
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的框图形式的仿真模型 本 将此文登出供读者参考
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# Qe%Ql中的 !"#$%"&’工具箱为进行 入量*
控制系统仿真的工程技术人员提供了极为方便可 对式两边进行拉氏变换并考虑初值为
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靠的工具 但是 从形式上看 工具箱 可得到
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似乎只适合于方框图形式的系统模型 本文介绍
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