- 1、本文档共15页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
题目参数变化时系统的稳定性分析
初始条件:
K
反馈系统方框图如下图所示。D(s)K,I,s1,
1D2(s)KsG1(s)s(s1)(s6)
1
G2(s)
(s1)(s2)
+e
RD(s)G(s)Y
-
要求完成的主要任务:(包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求)
(1)当D(s)=D(s),G(s)=G(s)时,确定使反馈系统保持稳定的比例增益K的范围。计
11
算当K=1系统在单位阶跃信号输入作用下的稳态误差系数和稳态误差;
(2)满足(1)的条件下,取三个不同的K值(其中须包括临界K值),计算不同K
值下系统闭环特征根,特征根可用MATLAB中的roots命令求取;
(3)用Matlab画出(2)中三个增益对应的单位阶跃输入的响应曲线,通过响应曲
线分析不同K值时系统的动态性能指标;
(4)当D(s)=D(s),G(s)=G(s)时,确定使系统稳定K和K的范围,并画出稳定时
22I
的允许区域。计算系统在单位阶跃信号输入作用下的稳态误差常数和稳态误
差;
(5)满足(4)的条件下,取三个不同的K和K值,计算不同K和K值下系统闭环
II
特征根,特征根可用MATLAB中的roots命令求取。画出其中一组值对应的波
特图并计算相角裕度;
(6)用Matlab画出(5)中三个增益对应的单位阶跃输入的响应曲线,通过响应曲线
分析不同K和K值时系统的动态性能指标;
I
(7)对上述任务写出完整的课程设计说明书,说明书中必须写清楚分析计算的过
程,并包含Matlab源程序或Simulink仿真模型,说明书的格式按照教务处标准
书写。
时间安排:
任务时间(天)
审题、查阅相关资料1
分析、计算1.5
0
编写程序1
撰写报告1
论文答辩
您可能关注的文档
- 大学生中国梦我的梦演讲稿【7篇】.pdf
- 【奈雪的茶奶茶品牌营销宏观环境的PEST分析3400字】.pdf
- 初中英语therebe句型讲解与练习.pdf
- 信息安全系统风险评价检查报告材料.pdf
- 应用统计学课后习题答案.pdf
- 公司尾牙年会策划方案.pdf
- 2023年一级建造师之一建建设工程项目管理全真模拟考试试卷A卷含答案.pdf
- 初中记叙文(集锦15篇).pdf
- 基于大数据的智能交通事故预测与管理.pdf
- 2023年小学五年级考试作文(精选5篇)整理.pdf
- 第12课 我们小点儿声 课件 二年级道德与法治上册(部编版).ppt
- 11.2我从哪里来(教学课件)二年级道德与法治下册(统编版).ppt
- 第10课 我们不乱扔 课件 二年级道德与法治上册(部编版).ppt
- 1.3过好我们的课余生活 课件五年级道德与法治上册(部编版).ppt
- 第四单元《法律保护我们健康成长》大单元整体学程设计道德与法治六年级上册统编版.pdf
- 第十一课:多姿多彩的民间艺术(分层练习)四年级道法下册 部编版.pdf
- 第八课:大家的“朋友”(分层练习)三年级道法下册 部编版.pdf
- 第5课 我爱我们班 课件 二年级道德与法治上册(部编版).ppt
- 第二单元 我们是公民 大单元整体学程设计道德与法治六年级上册统编版.pdf
- 人教部编版二年级语文下册第五单元单元教学课件.ppt
文档评论(0)