开关量传感器.ppt

镜面反射光电开关应用机械手定位第32页,共38页，2024年2月25日，星期天实验7漫射光电传感器响应范围第33页,共38页，2024年2月25日，星期天被测物漫反射型光电开关原理漫反射光线反射光线被检测物体光发射器和光接受器发射光线漫反射型光电开关集光发射器和光接受器于一体。当被测物体经过该光电开关时，发射器发出的光线经被测物体表面反射由接受器接受，于是产生开关信号。当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时，漫反射式的光电开关是首选的检测模式。额定距离第34页,共38页，2024年2月25日，星期天漫反射型光电开关的应用请思考如何将光电开关用于卫生间的自动冲水设备第35页,共38页，2024年2月25日，星期天相关知识点1、检测方式根据光电开关在检测物体时发射器所发出的光线被折回到接收器的途径的不同，可分为漫反射式、镜反射式、对射式等。2、表面反射率漫反射式光电开关发出的光线需要经检测物表面才能反射回漫反射开关的接受器，所以检测距离和被检测物体的表面反射率将决定接受器接收到光线的强度。粗糙的表面反射回的光线强度必将小于光滑表面反射回的强度,而且，被检测物体的表面必须垂直于光电开关的发射光线。常用材料的反射率如表1所示。第36页,共38页，2024年2月25日，星期天第37页,共38页，2024年2月25日，星期天感谢大家观看第38页,共38页，2024年2月25日，星期天*关于开关量传感器实训原理：对于干簧片接近传感器，接触开关是用磁铁材料制成的（Fe-Ni,Fe-铁,Ni-镍），被封在一个玻璃管中，这个管子里装满惰性气体。如果簧片接近传感器接近磁场时，刀开关被吸在一起，一个电路就这样产生了。第2页,共38页，2024年2月25日，星期天第3页,共38页，2024年2月25日，星期天第4页,共38页，2024年2月25日，星期天干簧管原理干簧管是干式舌簧管的简称，是一种有触点的无源电子开关元件，具有结构简单，体积小便于控制等优点，其外壳一般是一根密封的玻璃管，管中装有两个铁质的弹性簧片电板，还灌有一种叫金属铑的惰性气体。平时，玻璃管中的两个由特殊材料制成的簧片是分开的。当有磁性物质靠近玻璃管时，在磁场磁力线的作用下，管内的两个簧片被磁化而互相吸引接触，簧片就会吸合在一起，使结点所接的电路连通。外磁力消失后，两个簧片由于本身的弹性而分开，线路也就断开了。因此，作为一种利用磁场信号来控制的线路开关器件，干簧管可以作为传感器用，用于计数，限位等等（在安防系统中主要用于门磁、窗磁的制作），同时还被广泛使用于各种通信设备中。在实际运用中，通常用永久磁铁控制这两根金属片的接通与否，所以又被称为“磁控管”。第5页,共38页，2024年2月25日，星期天拍照片第6页,共38页，2024年2月25日，星期天应用领域磁控管在手机、程控交换机、复印机、洗衣机、电冰箱、照相机、消毒碗柜、门磁、窗磁、电磁继电器、电子衡器、液位计、煤气表、水表中等等都得到了很好的应用。第7页,共38页，2024年2月25日，星期天接近开关传感器的应用训练一、磁性接近开关传感器：1、干簧片式接近传感器的开关特性训练二、电感式接近传感器2、电感式接近传感器的开关特性M12B、M18B3、电感式接近传感器对不同金属的灵敏度检测4、元件表面对电感式接近传感器开关距离的影响训练三、光学接近传感器训练四、电容式接近传感器第8页,共38页，2024年2月25日，星期天电感式接近开关固定在支架上，工件在传送带上依次自左向右移动，当工件进入到接近开关的检测范围之后，接近开挂动作，内部晶体管导通，常开触点闭合，常闭出点断开。接近开关动作可以触发别的机械动作或程序处理，从而对工件进行统计、加工、分类等。电感式接近开关并不与被测物体接触，依靠电磁场变化来检测，大大提高了检测的可靠性，也保证了接近开关的使用寿命。所以，该类型的接近开关在制造工业中广泛使用，尤其在汽车、机床等行业中使用频繁。第9页,共38页，2024年2月25日，星期天在一般工业生产场所电感式接近开关和电容式接近开关使用较多，因为这两种接近开关对环境的要求条件较低。当被测对象是导电物体或者是可以固定在一块金属物上的物体时，一般都选用电感式接近开关，因为它的响应频率高、抗干扰性能好、应用范围广、价格低。若所测对象是非金属（或金属）、液位高度、粉状物高度、塑料、烟草等，则应选用电容式接近开关。这中开关虽然响应频率低，但稳定性好。第10页,共38页，2024年2月25日，星期天接近开关的主要性能指标1、动作距离：当被测物由正面接近开关的