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ApplicationReport
SLOA101B–August2002–RevisedMay2016
IntroductiontotheControllerAreaNetwork(CAN)
SteveCorriganIndustrialInterface
ABSTRACT
Acontrollerareanetwork(CAN)isideallysuitedtothemanyhigh-levelindustrialprotocolsembracing
CANandISO-11898:2003astheirphysicallayer.Itscost,performance,andupgradeabilityprovidefor
tremendousflexibilityinsystemdesign.ThisapplicationreportpresentsanintroductiontotheCAN
fundamentals,operatingprinciples,andtheimplementationofabasicCANbuswithTI'sCANtransceivers
andDSPs.TheelectricallayerrequirementsofaCANbusarediscussedalongwiththeimportanceofthe
differentfeaturesofaTICANtransceiver.
Contents
1Introduction2
2TheCANStandard2
3StandardCANorExtendedCAN3
3.1TheBitFieldsofStandardCANandExtendedCAN3
4ACANMessage4
4.1Arbitration4
4.2MessageTypes5
4.3AValidFrame6
4.4ErrorCheckingandFaultConfinement6
5TheCANBus7
5.1CANTransceiverFeatures10
5.2CANTransceiverSelectionGuide14
6Conclusion16
7Additional
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