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5.9超声波传感器
5.9超声波传感器
超声波传感器
一、超声波及其物理性质
1、超声波的基本概念
v波动（简称波）：振动在弹性介质内的传播。
v声波：其频率在20~20KHz之间，能为人耳所
闻的机械波.
v次声波：低于20Hz的机械波
v超声波：高于20KHz的机械波
811
v微波：频率在3×10~3×10Hz之间的波
超声波传感器
图5.72声波频率的界化分示意图
超声波传感器
2、超声波的特点:
指向性好,能量大,固体的穿越本领大,在遇到介质
的分界面（例如钢板与空气的交界面）时,能产生发射、
折射和波形转换等现象.
超声波传感器
3、超声波传感器应用举例
主要用于超声波无损探伤、厚度测量、流量测量、
超声显微镜及超声成像。
超声波传感器
3、超声波传感器应用举例
质量检查
超声波传感器
紧固件的安装错误检测
3、超声波传感器应用举例
超声波传感器叠放高度测量
3、超声波传感器应用举例
超声波传感器
物件放置错误检测
3、超声波传感器应用举例
超声波传感器纸卷直径检测
3、超声波传感器应用举例
流水线计数
超声波传感器
4、超声波的物理性质
v超声波的波型
v超声波的的声速、波长和指向性
v超声波的反射和折射
v超声波的衰减
超声波传感器
超声波的波型：
v纵波——质点振动方向与波的传播方向一致的
波，称为纵波。它能在固体、液体和气体中传播；
v横波——质点振动方向垂直于传播方向的波，称
横波。它只能在固体中传播；
v表面波——质点的振动介于纵波与横波之间，沿着
表面传播，振幅随深度增加而迅速衰减的波，称
表面波。
测量时多采用纵波
超声波传感器
振动方向和波
的传播方向一致。
能在固体、液
体和气体中传播。
振动方向和波
的传播方向垂直。
只能在固体中
传播。
超声波传感器
n表面波振动轨迹是椭圆型，在固体表面传播。
超声波传感器
超声波的声速、波长和指向性：
(1)声速
v纵波、横波及表面波的传播速度，取决于介质的
弹性常数、介质密度及声阻抗。
v气体和液体中只能传播纵
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